天眼查APP显示，近日，浙江华是科技股份有限公司申请的“一种基于超分辨率引导的渐进式无人机检测方法及系统”专利获授权。摘要显示，本发明公开一种基于超分辨率引导的渐进式无人机检测方法及系统。其中，该方法针对低分辨率无人机图像检测精度低、传统“超分+检测”串联框架存在特征协同不足、伪纹理干扰及计算冗余等问题，提出了双分辨率特征协同架构，通过固定尺度与随机尺度分支并行提取特征，并利用随机尺度特征引导固定尺度特征增强；采用候选框映射机制实现目标区域聚焦，仅对目标区域进行特征级局部超分增强，避免全图超分的无效计算；通过跨尺度映射损失与余弦相似度损失约束，确保双分支目标区域的空间一致性与语义对齐。本发明实现了超分辨率重建与无人机检测的深度耦合，在提升低分辨率无人机目标辨识度的同时，有效抑制伪纹理干扰，提高了检测精度。