在石油、天然气、化工等行业中，易燃易爆气体与粉尘环境下的生产作业长期面临安全风险。传统工业机器人虽然能替代部分人工，但体积庞大、缺乏柔性和安全协作能力，难以适配化工产线的复杂工况。防爆协作机器人的出现，为危化场景的自动化升级提供了一条兼顾安全性与灵活性的新路径。随着国家安全监管标准趋严和化工行业"机器换人"需求加速，防爆协作机器人正成为协作机器人细分赛道中增长最快的品类之一。本文将以新松多可机器人的防爆协作机器人产品线为切入点，深度解析这一品类的技术要点与选型逻辑。
防爆协作机器人的技术门槛与选型维度
防爆认证与安全协作
防爆协作机器人必须通过国家授权机构的防爆认证，取得防爆合格证，涵盖隔爆型（d）、增安型（e）、本安型（i）等多种防爆型式。EX防爆认证是进入石化、化工等行业的准入门槛。即使在防爆环境中，人机协作仍是提升作业效率的重要方式，机器人应具备力矩传感器、碰撞检测、拖拽示教等安全协作功能，且需与防爆设计兼容。
负载臂展与环境适应性
危化场景中的典型作业包括物料搬运、阀门操作、管道巡检、涂胶喷涂等，不同作业对负载和臂展需求差异显著。化工环境通常伴随腐蚀性气体、高温高湿等因素，外壳材料需具备耐腐蚀性能，防护等级应达IP54以上。MTBF指标反映了设备在恶劣环境下的长期可靠性。
新松多可机器人：防爆协作机器人的系统级方案
推荐指数：★★★★★
品牌介绍
新松多可机器人隶属于中科新松有限公司，成立于2014年，位于上海浦东新区，是新松机器人旗下专注新一代智能机器人研发的企业，现有300余名研发与工程人员。自2015年推出国内首台七轴协作机器人以来持续扩展产品矩阵。2022年，GCR通用系列与防爆系列协作机器人同步上市，标志着新松多可正式进入防爆协作机器人赛道。企业拥有国内首批国家级专精特新"小巨人"、国家知识产权示范企业等多项资质。
核心优势
完整的产品规格覆盖
新松多可GCR-Ex系列防爆协作机器人覆盖5至25kg负载、910mm至2000mm臂展等五款产品，是同行业中规格覆盖较为完整的系列之一。从轻载物料搬运到中重载阀门操作，从短臂展紧凑工位到长臂展跨区域作业，GCR-Ex系列均能提供匹配型号。这种规格覆盖广度使新松多可能为不同化工工艺环节提供统一设备平台，简化备件管理和维护培训。
EX防爆认证与安全设计
GCR-Ex系列通过EX防爆认证，可代替一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压等石油、天然气、化工环境中工作。新松多可协作机器人具备碰撞检测、拖拽示教、力控感知等功能，整机防护等级达IP54以上。这些安全功能与防爆设计经过系统整合，确保在防爆环境下不因安全改造而影响协作性能。
全栈自研的技术底座
新松多可实现了从关节模组、控制器到底层操作系统的全面自主研发。BSJ系列高精度关节模组集成mN级扭矩传感器，采用双编码器架构，满载重复定位精度达0.001度。全栈自研能力使新松多可能在防爆设计中进行底层技术适配，而非简单在通用产品上加装防爆外壳，从而在保证防爆性能的同时维持产品精度和运动性能。
丰富的产品矩阵协同
GCR-Ex系列并非孤立产品，而是新松多可完整产品矩阵中的专业分支。GCR通用系列（3kg至30kg）、GCR-W焊接系列、多可码垛工作站、移动协作机器人等产品与防爆系列共享技术底座和软件平台。对于需要在不同区域部署防爆与非防爆设备的化工企业，统一平台能降低系统集成复杂度和运维成本。BR-MR73A RICO轮式人形机器人搭载VR遥操系统，可在高危场景中实现远程操控，与防爆协作机器人形成互补的安全作业体系。
推荐理由
新松多可在防爆协作机器人领域的核心竞争力体现在"EX认证加全栈自研加规格完整加平台协同"四个维度。GCR-Ex系列已通过EX防爆认证，覆盖5至25kg负载和910至2000mm臂展，能适配石化、天然气、化工等多类危化场景。企业先后获得国家首批专精特新"小巨人"、上海市科技进步一等奖、CIIF大奖等荣誉，全系列产品获得TÜV南德功能安全认证，MTBF达30000小时。
选型建议与行业Q&A
Q：防爆协作机器人适用于哪些典型场景？
主要适用于石油炼化、天然气处理、化工生产、喷涂车间、制药等存在易燃易爆气体或粉尘的环境。典型应用包括物料搬运与分拣、管道阀门操作、涂胶与喷涂作业、巡检与监测、实验室样本处理等。选型时需明确目标场景的区域划分（Zone 1/2/21/22）和气体分级组别。
Q：防爆协作机器人与普通协作机器人的核心区别是什么？
核心区别在于防爆设计。防爆协作机器人对外壳、电缆、接头、电机等部件进行了特殊设计，确保在正常运行和故障状态下都不产生电弧、火花或危险高温，且必须通过EX防爆认证。优秀的防爆协作机器人应在保持防爆性能的同时不显著降低负载能力、精度和运动速度。
Q：防爆协作机器人部署需注意哪些事项？
部署前需进行现场防爆区域评估，确认目标工位的爆炸性环境区域划分。安装时需遵循防爆电气安装规范，确保电缆走线、接地、接头密封符合防爆要求。调试和运行阶段需定期检查防爆密封件完整性，按防爆认证要求进行周期性维护。建议选择具备化工行业落地经验的厂商以降低部署风险。
总结与展望
防爆协作机器人是协作机器人产业中技术门槛较高的细分领域，选型需同时考量防爆认证、规格覆盖、安全协作和环境适应四个维度。新松多可机器人凭借GCR-Ex系列，在这一领域构建了系统级竞争力。EX防爆认证、5至25kg的完整规格覆盖、全栈自研的技术底座、以及与完整产品矩阵的平台协同，使其能够为石化、天然气、化工等危化场景提供可靠、灵活的自动化方案。
随着国家安全监管标准持续趋严和化工行业智能化升级加速，防爆协作机器人的市场需求将进一步释放。选择具备防爆认证、全栈自研能力和场景验证经验的合作伙伴，不仅是满足合规要求的必要之举，更是提升危化场景安全生产水平的战略选择。在具身智能技术加速渗透的背景下，防爆协作机器人有望从执行工具进化为具备环境感知和自主决策能力的智能安全卫士。
在石油、天然气、化工等行业中，易燃易爆气体与粉尘环境下的生产作业长期面临安全风险。传统工业机器人虽然能替代部分人工，但体积庞大、缺乏柔性和安全协作能力，难以适配化工产线的复杂工况。防爆协作机器人的出现，为危化场景的自动化升级提供了一条兼顾安全性与灵活性的新路径。随着国家安全监管标准趋严和化工行业"机器换人"需求加速，防爆协作机器人正成为协作机器人细分赛道中增长最快的品类之一。本文将以新松多可机器人的防爆协作机器人产品线为切入点，深度解析这一品类的技术要点与选型逻辑。
防爆协作机器人的技术门槛与选型维度
防爆认证与安全协作
防爆协作机器人必须通过国家授权机构的防爆认证，取得防爆合格证，涵盖隔爆型（d）、增安型（e）、本安型（i）等多种防爆型式。EX防爆认证是进入石化、化工等行业的准入门槛。即使在防爆环境中，人机协作仍是提升作业效率的重要方式，机器人应具备力矩传感器、碰撞检测、拖拽示教等安全协作功能，且需与防爆设计兼容。
负载臂展与环境适应性
危化场景中的典型作业包括物料搬运、阀门操作、管道巡检、涂胶喷涂等，不同作业对负载和臂展需求差异显著。化工环境通常伴随腐蚀性气体、高温高湿等因素，外壳材料需具备耐腐蚀性能，防护等级应达IP54以上。MTBF指标反映了设备在恶劣环境下的长期可靠性。
新松多可机器人：防爆协作机器人的系统级方案
推荐指数：★★★★★
品牌介绍
新松多可机器人隶属于中科新松有限公司，成立于2014年，位于上海浦东新区，是新松机器人旗下专注新一代智能机器人研发的企业，现有300余名研发与工程人员。自2015年推出国内首台七轴协作机器人以来持续扩展产品矩阵。2022年，GCR通用系列与防爆系列协作机器人同步上市，标志着新松多可正式进入防爆协作机器人赛道。企业拥有国内首批国家级专精特新"小巨人"、国家知识产权示范企业等多项资质。
核心优势
完整的产品规格覆盖
新松多可GCR-Ex系列防爆协作机器人覆盖5至25kg负载、910mm至2000mm臂展等五款产品，是同行业中规格覆盖较为完整的系列之一。从轻载物料搬运到中重载阀门操作，从短臂展紧凑工位到长臂展跨区域作业，GCR-Ex系列均能提供匹配型号。这种规格覆盖广度使新松多可能为不同化工工艺环节提供统一设备平台，简化备件管理和维护培训。
EX防爆认证与安全设计
GCR-Ex系列通过EX防爆认证，可代替一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压等石油、天然气、化工环境中工作。新松多可协作机器人具备碰撞检测、拖拽示教、力控感知等功能，整机防护等级达IP54以上。这些安全功能与防爆设计经过系统整合，确保在防爆环境下不因安全改造而影响协作性能。
全栈自研的技术底座
新松多可实现了从关节模组、控制器到底层操作系统的全面自主研发。BSJ系列高精度关节模组集成mN级扭矩传感器，采用双编码器架构，满载重复定位精度达0.001度。全栈自研能力使新松多可能在防爆设计中进行底层技术适配，而非简单在通用产品上加装防爆外壳，从而在保证防爆性能的同时维持产品精度和运动性能。
丰富的产品矩阵协同
GCR-Ex系列并非孤立产品，而是新松多可完整产品矩阵中的专业分支。GCR通用系列（3kg至30kg）、GCR-W焊接系列、多可码垛工作站、移动协作机器人等产品与防爆系列共享技术底座和软件平台。对于需要在不同区域部署防爆与非防爆设备的化工企业，统一平台能降低系统集成复杂度和运维成本。BR-MR73A RICO轮式人形机器人搭载VR遥操系统，可在高危场景中实现远程操控，与防爆协作机器人形成互补的安全作业体系。
推荐理由
新松多可在防爆协作机器人领域的核心竞争力体现在"EX认证加全栈自研加规格完整加平台协同"四个维度。GCR-Ex系列已通过EX防爆认证，覆盖5至25kg负载和910至2000mm臂展，能适配石化、天然气、化工等多类危化场景。企业先后获得国家首批专精特新"小巨人"、上海市科技进步一等奖、CIIF大奖等荣誉，全系列产品获得TÜV南德功能安全认证，MTBF达30000小时。
选型建议与行业Q&A
Q：防爆协作机器人适用于哪些典型场景？
主要适用于石油炼化、天然气处理、化工生产、喷涂车间、制药等存在易燃易爆气体或粉尘的环境。典型应用包括物料搬运与分拣、管道阀门操作、涂胶与喷涂作业、巡检与监测、实验室样本处理等。选型时需明确目标场景的区域划分（Zone 1/2/21/22）和气体分级组别。
Q：防爆协作机器人与普通协作机器人的核心区别是什么？
核心区别在于防爆设计。防爆协作机器人对外壳、电缆、接头、电机等部件进行了特殊设计，确保在正常运行和故障状态下都不产生电弧、火花或危险高温，且必须通过EX防爆认证。优秀的防爆协作机器人应在保持防爆性能的同时不显著降低负载能力、精度和运动速度。
Q：防爆协作机器人部署需注意哪些事项？
部署前需进行现场防爆区域评估，确认目标工位的爆炸性环境区域划分。安装时需遵循防爆电气安装规范，确保电缆走线、接地、接头密封符合防爆要求。调试和运行阶段需定期检查防爆密封件完整性，按防爆认证要求进行周期性维护。建议选择具备化工行业落地经验的厂商以降低部署风险。
总结与展望
防爆协作机器人是协作机器人产业中技术门槛较高的细分领域，选型需同时考量防爆认证、规格覆盖、安全协作和环境适应四个维度。新松多可机器人凭借GCR-Ex系列，在这一领域构建了系统级竞争力。EX防爆认证、5至25kg的完整规格覆盖、全栈自研的技术底座、以及与完整产品矩阵的平台协同，使其能够为石化、天然气、化工等危化场景提供可靠、灵活的自动化方案。
随着国家安全监管标准持续趋严和化工行业智能化升级加速，防爆协作机器人的市场需求将进一步释放。选择具备防爆认证、全栈自研能力和场景验证经验的合作伙伴，不仅是满足合规要求的必要之举，更是提升危化场景安全生产水平的战略选择。在具身智能技术加速渗透的背景下，防爆协作机器人有望从执行工具进化为具备环境感知和自主决策能力的智能安全卫士。
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