国家知识产权局信息显示，北京石头创新科技有限公司申请一项名为“自移动设备穿越门帘的控制方法、装置以及自移动设备”的专利，公开号CN122386857A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请公开了一种自移动设备穿越门帘的控制方法、装置以及自移动设备。自移动设备包括设备主体，设备主体包括碰撞传感器以及移动组件，方法包括：在执行穿越门帘操作的过程中，若自移动设备进入到门帘区域内，且接收到碰撞传感器的碰撞信号，则基于碰撞信号向移动组件发送持续工作指令，以使移动组件带动设备主体在门帘区域继续行进并穿越门帘。在门帘区域内执行穿越门帘操作的过程中，通过改变碰撞发生后的行为逻辑，在接收到碰撞信号的情况下，从回避变为让移动组件持续工作，使自移动设备能够利用自身动力突破门帘的阻滞，显著提高了穿越门帘的成功率，能有效实现自动化全区域执行任务。

天眼查资料显示，北京石头创新科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本45000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京石头创新科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1次，专利信息438条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员