国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆”的专利，公开号CN122384843A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本申请涉及一种车辆轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆，其中方法包括：获取车辆待行驶轨迹的轨迹片段的状态变量数值，基于状态变量数值确定车辆的轨迹规划结果。通过上述技术方案，可以在轨迹规划时考虑车辆在特定路段或时间段内的状态变量数值，提高局部规划的准确度，从而提高轨迹规划结果的准确度；通过考虑车辆在轨迹片段内的状态变量数值，可以提前排除一些明显不可行或不优的轨迹选择，避免了对这些无效轨迹的进一步计算和评估，从而节省了算力资源，提高了规划的效率，降低了算法耗时和算力需求。

天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本911719.7565万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目987次，财产线索方面有商标信息2050条，专利信息43416条，此外企业还拥有行政许可155个。

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作者：情报员