国家知识产权局信息显示，台州昌泓机器人有限公司;浙江恒资科技有限公司申请一项名为“一种机器人复杂环境的姿态校准方法”的专利，公开号CN122384866A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人复杂环境的姿态校准方法，适用于坡地、振动平台、松软地面、视觉退化区域及多接触工况等复杂环境。该方法包括系统初始化、多源姿态信息与环境信息采集、动态可信参考系构建、姿态失真事件监测与触发、基于环境约束的姿态反演校准、姿态不确定度与可信区间计算以及姿态校准结果输出与运行恢复等步骤。在机器人正常运行阶段仅进行姿态监测，当检测到姿态失真事件时才触发校准流程。通过上述技术方案，本发明能够有效避免固定参考系失效和姿态突变带来的不稳定问题，为机器人控制提供安全边界，显著提升机器人在复杂环境中的姿态可靠性和运行安全性。

天眼查资料显示，台州昌泓机器人有限公司，成立于2013年，位于台州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本597.6万人民币。通过天眼查大数据分析，台州昌泓机器人有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息27条。

浙江恒资科技有限公司，成立于2022年，位于台州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1550万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江恒资科技有限公司参与招投标项目3次，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可4个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员