近日，卓越信通与某智驾矿企联合开展的露天矿无人驾驶工业WiFi无线网络解决方案测试圆满完成。本次测试针对矿区5G专网覆盖盲区及边缘区域信号弱化等痛点，采用5G专网+WiFi6双链路冗余通信架构，为无人矿卡自动驾驶提供高可靠、低时延、大带宽的网络支撑，全面验证了卓越信通工业无线产品在严苛矿区环境下的优异性能。
PART 01
项目痛点
在本次测试的露天煤矿无人驾驶项目中，以装载场、排土场为核心作业区域的原生5G专网存在覆盖空洞、边缘区域信号弱、链路稳定性差等问题，无法满足矿用无人驾驶车辆对低时延控制指令下发、多路高清摄像头实时视频回传的高带宽、高可靠通信要求。
PART 02
核心业务承载
本次WiFi6补盲网络承载无人驾驶矿卡两类核心业务：
车载实时视频监控业务：单车载5路视频流，经无线网络实时回传调度中心， 要求低时延、极低丢包，画面无卡顿、花屏；
车地调度控制业务：调度中心与无人矿卡双向控制指令交互数据流，依赖跨AP平滑漫游能力，保障加减速、停靠、转向、装卸等作业指令实时可靠下发。
PART 03
解决方案
该项目路段工况复杂，包含带垂直高度差的弯道，地形遮挡与空间传输衰减进一步加剧了5G信号恶化问题。为保障无人矿卡连续、稳定自动驾驶作业，项目采用WiFi6无线补盲方案搭建双链路冗余通信架构，对5G弱覆盖区域实施网络补强。本次测试选取排土场至装载场沿线关键路段，部署多台卓越信通工业级WiFi6路侧AP基站。
车端搭载卓越信通工业级WiFi漫游客户端，用于实时感知周边WiFi信号质量、完成信号自动侦测与平滑漫游切换。通过车端网关智能切换路由策略，设备可实时采集链路时延、信号RSSI等多维指标，自动择优切换通信链路，达成5G与WiFi链路无感知、无缝切换。
该方案有效解决了5G弱覆盖场景下网络中断、带宽不足、时延剧烈抖动等痛点，为无人驾驶车辆运动控制指令、多路车载高清视频流回传提供持续稳定、低时延、大带宽的通信支撑，全面满足露天矿无人驾驶严苛通信运行标准。
现场测试车型
基站AP（安装于挡土墙）
PART 04
网络架构
本次测试全套硬件设备包含车载WiFi工业客户端、路侧WiFi6基站AP、集中管理AC控制器等。无线通信系统采用路侧WiFi6 AP+车载工业WiFi6客户端星型组网架构。车载网关配置双链路冗余路由，实现5G专网与WiFi6补盲网络智能切换。车载业务数据流经车载WiFi客户端与路侧AP建立无线通道，最终通过路侧5G CPE回传至矿区调度中心核心网络。
无线AC控制器
（TIAC500）
- AC支持多WAN口负载均衡，线路备份，网络叠加等功能，为用户提供更稳定，更快速的网络;
- AC支持PPPoE/DHCP/静态IP/PPTP接入，支持多种运营商线路的接入，可管理多达50个AP；
- AC支持二层、三层网络应用；
- 支持DHCP自定义配置以及与终端MAC绑定功能；
- 支持行为管理、流量控制、防火墙 、网页屏蔽,控制策略功能。
无线AP
（TIAP700-W1GT1GF4N3F）
- 支持802.11ax，达到3000Mbps的接入速率；
- 支持一个POE千兆电口，一个千兆光口，一个DC供电口；
- 内置天线/外置N型接口；
- 工业无风扇防尘设计稳定可靠，适合长时间工作；
- 支持多种安装方式，满足客户不同安装场景；
- 支持MESH自组网；
- 支持中文SSID；
- 高达IP67的防护等级可工作于恶劣复杂环境
车载WiFi客户端
（TIAP700-DC2GT2N3F）
- 支持 802.11ax， 3000Mbps 的接入速率；
- 支持 2 个千兆电口；
- 支持 2 个 RS232/484 接口；
- 支持 DC12/24V 供电；
- 外置 SMA 射频端口支持灵活的天线配置；
- 工业无风扇防尘设计稳定可靠，适合长时间工作。
PART 05
测试数据
全域网络信号与性能测试结果：
- 持续ping包测试链路基础时延稳定在3~7ms，无持续性丢包；
- iperf3带宽测试稳定维持220~270Mbps，满足多路视频传输带宽需求。
远距离测试：
- 车载客户端RSSI约-75dBm；持续ping测试链路时延稳定控制在5ms以内；
- iperf3实测带宽100Mbps，远距离场景下仍可承载单路高清视频流与基础控制指令传输。
端到端通信质量：
- 通过AC网关直Ping车载测试终端，常态链路时延稳定在4ms以内，数据包无丢失，端到端通信基础质量良好。
本次测试全面验证了卓越信通工业WiFi6无线产品在露天矿无人驾驶场景中的卓越性能。从近端到超450米远端、从弯道到直道、从视频回传到控制指令，全链路通信指标均满足矿区无人自动驾驶作业的严苛要求。解决了露天矿无人驾驶 5G通讯盲区覆盖难题。
未来卓越信通将持续深耕矿山智能化领域，以自主创新的工业通信技术助力智慧矿山建设。
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