一年半7轮融资、高瓴智元排队押注：泉智博的“关节神话”能持续多久？|关节|智博|机器人|深投控|融资|高瓴

出品 | 何玺

排版 | 叶媛

关节模组赛道的融资速度，正在刷新具身智能产业链的纪录。

2026年7月3日，泉智博宣布完成A+++轮融资——高瓴创投领投，智元机器人、灵心巧手以战略产业方身份同步入局。这是泉智博继2025年连续完成A2轮至A6轮共5轮融资、2026年4月完成A++轮融资后，一年半内的第7轮融资。

股东名单已从最初的单一产业方，升级为“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”格局。

成立仅三年，一年半融了七轮。泉智博正在用融资速度，重新定义关节模组赛道的竞争规则。

但一个更尖锐的问题随之浮现：一家成立不到三年的公司，凭什么让高瓴、智元、灵心巧手排队押注？7轮融资全在A轮，资本的“集体焦虑”背后，护城河到底有多深？

本文将从资本逻辑、产业绑定、交付能力、护城河深度四个维度，拆解泉智博的“关节神话”——它凭什么融这么多钱？产业方为什么排队入局？以及，这个“神话”能持续多久？

神话：一年半7轮融资，谁在押注？

要回答“神话能否持续”，先得看清“神话”是如何炼成的——谁在押注、押的是什么。

泉智博的故事，始于创始人陈万楷的一次产业判断。1993年出生的他，本硕博分别就读于华中科技大学、墨尔本大学、吉林大学。读博期间师从刘春宝教授，曾先后在中国电子科技集团海洋信息技术研究院与浙江省北大信息技术高等研究院从事整机机器人研发工作。2023年，看到市面上缺少成熟好用的关节，判断一体化关节存在巨大的发展空间，他与伙伴在无锡创立泉智博，并邀请导师刘春宝担任首席科学家。

泉智博的种子轮投资人颇为特殊——同为中国电子科技集团旗下的中电海康拿出300万元。公司总部也选择放在中电海康与无锡市政府合作建设的中电海康无锡物联网产业基地。

从种子轮到A+++轮，泉智博的融资节奏堪称“闪电战”：

第一阶段（2023年种子轮） ：中电海康出资300万元，央企背景的产业资本提供启动资金和产业资源背书。

第二阶段（2024年A1轮） ：乐聚机器人以产业方身份进入，出资认缴泉智博新增注册资本，并获得对方Pre-A轮投资。

第三阶段（2025年A2-A6轮，5轮） ：蓝黛科技、锡创投、无锡新投、乐聚机器人、英诺基金、天启资本、光合创投、猎鹰投资旗下星奇基金、北京机器人产业发展投资基金、首程控股、道禾资本、中国中车等密集入局。

第四阶段（2026年4月A++轮，数亿元） ：深投控领投，光合创投追加，东方嘉富、钧山资本、两江资本、钧犀资本跟投。

第五阶段（2026年7月A+++轮） ：高瓴创投领投，智元、灵心巧手以战略产业方身份同步入局。

至此，泉智博的股东名单已囊括高瓴、光速光合等头部VC，深投控、北京机器人产业基金、锡创投等国有资本，以及智元、乐聚、吉利、中国中车等产业链企业。从单一产业方到覆盖“整机厂+灵巧手+关节”全产业链的产业资本矩阵，股东阵容完成了“三级跳”。

泉智博CMO董叶将这种变化形容为从“水下项目”到“爆单满产”。2025年上半年，公司的融资还鲜为人知，如今已处于供不应求的状态。

但值得注意的是，一年半内7轮融资，每一轮都停在A轮。泉智博用资本市场的“集体焦虑”堆出了高速融资，但A轮阶段的融资节奏越快，市场对护城河深度的拷问就越尖锐。高瓴、智元、灵心巧手排队入局——问题不在于“谁投了”，而在于“投的是什么”。

逻辑：赛道卡位、产业方绑定、产能先发

资本愿意为泉智博买单，不是因为它的技术有多炫，而是因为它卡住了三个关键变量——赛道卡位、产业方绑定、产能先发。

赛道卡位：占整机成本50%的“生死线”

关节模组集电机、减速器、驱动器、编码器于一体，是机器人动力与控制的底层单元。陈万楷曾公开表示，高爆发一体化关节占人形机器人整机成本的近50%，其量产能力是决定产业化进程的关键因素之一。

在整机BOM成本中，关节模组占比高达35%至60%，直接决定了运动性能、可靠性与量产成本。一个占整机成本一半的核心部件，在整机从“千台”向“万台”跨越时，供应链稳定性就是生死线。

产业方绑定：客户变股东的“锁定效应”

泉智博的产业方绑定策略，经历了从“单一大客户”到“多头部客户”的跃迁。

2024年，泉智博进入乐聚机器人供应链，并获得对方投资——第一轮“客户变股东”验证完成。此后，客户版图扩展至松延动力、星海图、腾讯RoboticsX等头部整机企业。2026年春晚舞台上，搭载泉智博P100-20-10关节模组的松延动力“小布米”机器人以“0失误”翻跟头走红。泉智博不仅供应了核心关节，还全程参与了五次正式彩排。

2026年，泉智博进入智元供应链。按照智元的规划，2026年将实现数万台通用具身机器人量产，泉智博的关节模组将批量搭载于国内出货量最大的整机产品线之一。灵心巧手作为全球高自由度灵巧手市场的龙头，单月出货超4000台，占据全球80%以上份额。双方在资本层面绑定后，计划联合推出面向整机厂商的“关节+灵巧手”打包解决方案。

陈万楷这样解释引入产业方的逻辑：“高瓴创投、光速光合等投资机构的进入，是对我们技术实力和商业价值的高度认可；深投控、北京机器人产业基金、锡创投等国有资本的进入，不仅带来资金，更代表地方政府对智能制造产业链的战略支持；而智元、灵心巧手、吉利与中国中车等产业方的引入，则是为了打通‘关节—灵巧手—整机’的产业闭环。”

产能先发：90秒一个关节的“时间护城河”

2025年，泉智博关节模组出货量突破10万台，订单突破1.5亿元。2026年上半年，一体化关节模组累计发货突破12万台，其中6月单月发货超过6万台。预计2026年全年订单将达数亿元。

2026年4月，无锡精密关节生产基地正式投产，产线节拍压缩至90秒，自动化率超85%，一次性合格率稳定在96%以上，产品良率保持在96%以上。公司自建的一体化关节自动化产线全面投产，标志着已具备百万台级的年产能。

陈万楷表示，这意味着人形机器人制造正从“实验室组装”迈向“规模化制造”的新阶段。竞争对手要复制同等规模的自动化产线，需要时间、资金、客户验证——这三样东西，泉智博已经领先了至少12-18个月。

技术路线的差异化

泉智博是国内唯一实现行星、谐波、摆线三大技术路线全栈自研+布局的关节模组企业。三大核心产品——PA系列行星一体化关节模组、HA系列谐波一体化关节模组与CA系列摆线一体化关节模组——扭矩覆盖2Nm至400Nm，全面适配人形机器人、四足机器人、外骨骼、协作臂等多种应用场景。其中PA系列行星伺服关节峰值扭矩密度高达210Nm/kg，率先支持100V工作电压平台适配。

泉智博已实现关节模组全产业链核心技术自研，将减速机、电机、传感器、驱动器一体化集成。同时集成EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485四大通信协议，实现4kHz高频通信与高精度力控。

泉智博卡住了关节模组赛道的三个关键变量——占整机成本50%的卡位、头部客户反向投资的锁定、百万台级产能的先发优势。三重壁垒叠加，构成了资本“集体押注”的底层逻辑。但问题在于：这三重壁垒中，哪一层是“不可替代”的？

脆弱性：融资速度能掩盖护城河深度不足吗？

泉智博的“神话”建立在三个支柱上——赛道卡位、产业方绑定、产能先发。但每一个支柱都有脆弱性。

脆弱点一：产业方绑定，是护城河还是紧箍咒？

智元2026年目标是数万台量产，对关节的需求是持续的、大规模的。一旦智元把泉智博的关节模组写进量产BOM，替换成本极高——关节模组是整机最难替换、锁定效应最强的核心系统。

但：假设性来看，如果智元明年自研关节成功，还会继续买泉智博的吗？灵心巧手的“关节+灵巧手”打包方案，如果灵心巧手自己也开始做关节呢？客户变股东，在产业早期是“锁定”，在产业成熟期可能变成“束缚”——股东身份并不能阻止客户在技术成熟后自研替代。

脆弱点二：产能可以被复制

无锡产线90秒一个关节，自动化率85%，年产能迈向百万台级，这个产能规模确实领先。

但：绿的谐波从减速器向下延伸进入关节模组，蓝黛科技从汽车传动切入。关节模组的技术门槛虽然不低，但并非不可逾越。目前尚无公开信息显示泉智博在三大技术路线上有排他性的专利壁垒。“国内唯一”不代表“不可替代”。

脆弱点三：技术路线的护城河需要时间验证

三大技术路线全栈自研意味着三线作战的研发投入。在行业尚未完全收敛的情况下，多路线并行既是优势也是负担。关节模组的技术壁垒，最终体现在寿命、可靠性、成本三个维度。泉智博的产品在“量”上已验证，但在“质”上——尤其是长期运行的可靠性和寿命——仍需时间检验。