国家知识产权局信息显示，深圳市越疆科技股份有限公司取得一项名为“关节和机械臂”的专利，授权公告号CN224489170U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本申请涉及一种关节和机械臂，关节包括安装壳、驱动机构、输出法兰、轴承和编码器组件。其中，驱动机构装设于安装壳。输出法兰与驱动机构连接，驱动机构能够驱动输出法兰转动。轴承输出法兰通过轴承与安装壳转动连接。编码器组件包括码盘和读码器，读码器用于读取码盘的编码信息，码盘设于轴承。其中，输出法兰、轴承及编码器组件依次设置，在输出法兰相对安装壳转动的过程中，能够通过轴承带动码盘同步转动。本申请旨在降低码盘和读码器相对跳动的程度，从而减小读码器检测的误差。

天眼查资料显示，深圳市越疆科技股份有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本43995.54万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市越疆科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目211次，财产线索方面有商标信息169条，专利信息851条，此外企业还拥有行政许可30个。

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作者：情报员