国家知识产权局信息显示，河南融创新合科技有限公司申请一项名为“一种面向智慧农业的无人机协同四足机器人巡检路径优化方法”的专利，公开号CN122384775A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及一种面向智慧农业的无人机协同四足机器人巡检路径优化方法。该方法首先通过无人机和四足机器人采集农田环境多源数据，并构建一个融合了通行性代价、能量代价、设备风险与作物风险的多维动态风险场。系统根据不同的巡检任务模式对风险场进行加权转换，并依据四足机器人的个体能力配置文件生成个体化风险场。在此基础上，为四足机器人规划出适配的巡检路径，同时为无人机规划协同轨迹，形成协同任务方案。在任务执行过程中，系统通过实时监测与预测值的比对实现动态局部重规划。本发明实现了对环境风险的精细化建模与机器人能力的个性化适配，有效提升了异构机器人巡检系统在复杂农田环境中的适应性、安全性与整体任务效能。

天眼查资料显示，河南融创新合科技有限公司，成立于2016年，位于南阳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，河南融创新合科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目43次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息50条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员