国家知识产权局信息显示，嘉兴大学;江苏亿控智能装备有限公司申请一项名为“一种多AGV小车协同调度的伺服驱动管理系统及方法”的专利，公开号CN122387027A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及AGV调度技术领域，公开了一种多AGV小车协同调度的伺服驱动管理系统及方法。该方法：监测多个AGV的位置坐标、航向角和速度并计算各AGV的时空冲突密度，确定目标冲突等级；当目标冲突等级为一般协同等级时，分别对第一位置环比例增益、第一积分时间常数、第一速度环采样周期和第一最大加速度进行修正，得到第二位置环比例增益、第二积分时间常数、第二速度环采样周期和第二最大加速度；当目标冲突等级为紧密协同等级时，在对向行驶场景下计算减速目标速度，在同向跟随场景下计算跟车目标速度，在路径交叉场景下调整变道执行速度。本发明避免了简单停车等待造成的效率损失，提高了复杂机动动作的轨迹精度。

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作者：情报员