国家知识产权局信息显示，深圳斐博森机器人科技有限公司申请一项名为“一种基于压电阵列的视触觉传感器及法向压力感知方法”的专利，公开号CN122385025A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及传感器技术领域，尤其是涉及一种基于压电阵列的视触觉传感器及接触感知方法，该传感器包括：基底件；弹性体，间隔的设在所述基底件的一侧，并且所述弹性体内设有可视标记图案；图像组件，设在所述基底件与所述弹性体之间，用于获取可视标记图案的图像信息；压电感应组，设在所述弹性体内；其中，所述压电感应组包括压电聚合层、上电极和下电极，所述上电极和所述下电极分别设在所述压电聚合层的两个相对的侧面上；所述上电极或者所述下电极为多个独立电极单元。本申请实现了视触信息的像素级对齐，显著降低标定难度，同时结合视觉通道的高空间分辨率和压电通道的高动态响应特性，实现对接触状态的全面感知。

天眼查资料显示，深圳斐博森机器人科技有限公司，成立于2025年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳斐博森机器人科技有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员