在生物医药企业、实验室和检测机构中，样品经常需要在生产区域、取样点、实验室和检验部门之间流转。
传统配送通常依靠人工完成。发件人将样品交给配送人员，再由配送人员送往指定地点。整个过程看似简单，但在实际管理中，经常会遇到几个问题：
谁放入的？
什么时候发出的？
运输过程中柜门是否打开过？
样品由谁取走？
配送任务是否真正完成？
针对这类需求，四川航帆机器人推出了基于普渡T系列机器人的智能柜配送方案。
从开放搬运，升级为封闭配送
发件人通过配送系统发起任务后，按下所在区域的呼叫器，机器人便会自动前往发件点。
机器人到达后，发件人首先完成身份验证，再在屏幕上选择需要使用的柜门。柜门打开后，发件人放入样品并关闭柜门，系统自动记录发件人、柜门编号和发件时间。
随后，发件人在机器人屏幕上选择配送目的地，并确认开始任务。机器人将按照预设地图自主前往指定区域。
整个配送过程中，柜门保持锁闭，普通人员无法随意打开。
到达后，验证身份才能取件
机器人到达目的地后，会通过语音提醒相关人员取件。
取件人员需要完成身份验证，验证通过后，系统才会打开本次任务对应的柜门。
取件人取出样品、关闭柜门并点击任务完成后，系统自动记录取件人、取件时间、柜门开关状态和配送完成时间。
随后，机器人自动返回待命点，等待下一次呼叫。
整个流程可以概括为：
发起任务→ 呼叫机器人→ 发件人验证→ 放入样品→ 选择目的地→ 自动配送→ 取件人验证→ 取件确认→ 返回待命点
系统不判断样品，只负责把配送过程记录清楚
这套方案并不负责判断柜内放置的是哪一种样品，也不参与样品检测、温控标准和质量管理。
它只专注做好配送过程中最基础、也最容易被忽略的几件事：
·记录发件人
·记录发件时间
·记录配送起点和目的地
·记录机器人配送过程
·记录柜门开启和关闭时间
·记录取件人
·记录任务完成情况
通过这些记录，企业可以清楚查看每一次配送任务的完整过程，减少样品交接不清、柜门误开和责任难以追溯的问题。
适合哪些场景？
这套智能柜配送方案适用于：
生物医药企业内部样品配送、生产取样点到QC实验室配送、研发实验室之间的样品流转、检测机构样品交接，以及企业内部文件、试剂和小型物料配送。
对于暂时没有接入MES、LIMS或其他业务系统的企业，也可以先通过独立配送系统完成落地。后期如果需要进一步数字化升级，再逐步与企业现有系统进行对接。
四川航帆机器人希望通过更简单、可靠的方式，让机器人真正融入企业日常配送流程。
机器人不需要知道柜内装的是什么，但需要确保：
谁放进去、什么时候送出、送到哪里、谁取走，整个过程都清清楚楚。
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