来源：市场资讯
（来源：广东建科）
近年来，国家持续推进城市地下空间合理开发利用和新型城市基础设施建设，着力推动市政基础设施的长效运维与智能化管理。综合管廊作为集中容纳电力、通信、燃气、给排水等各类管线的城市“生命线”，其建设运营规模随城市化进程持续扩大，但因内部环境封闭、空间狭窄、管线密集、公网信号微弱，传统人工巡检不仅效率低、覆盖面有限，更面临高温、高湿、缺氧、有毒气体等安全隐患。
作为城市地下空间工程技术研究的深耕者，广东建科技术团队坚持以技术创新为驱动，成功研发了综合管廊智能巡检机器人，致力于推动综合管廊从人工主导向人机共融的智能化运维转型。
三大"核心优势"
破解地下空间巡检难题
1. 卓越的环境适应性与全地形通过能力
综合管廊智能巡检机器人采用仿生运动机制，具备大关节活动范围与多运动模式无缝切换能力，不仅能在平整廊道以最快12km/h的速度稳定行走，还能在积水、泥泞等复杂地形中保持优异的通过性和适应性。同时，依托SLAM导航系统与激光雷达融合定位技术，机器人可按预设路径实现智能导航，自主跨越障碍、上下楼梯。
2. 全天候智能化自主作业能力
综合管廊智能巡检机器人集成了激光雷达、云台摄像机、气体传感器、热成像仪、机械臂等多种设备，构建了多模态感知栈——可同步完成可见光高清摄像、红外热成像测温、有害气体浓度检测、环境温湿度监测等多类型数据采集。此外，机器人可实现24小时不间断巡检，按预设路径自主完成主体结构巡检、环境监测、设备状态检查等全流程作业，电量不足时可自行返回充电桩充电，大幅减少人工值守需求，降低夜间、无光及其他恶劣条件下的巡检作业安全风险与人力成本，可基本覆盖综合管廊全天候的巡检需求。
3. 多模态数据融合与AI智能识别
通过自研AI算法，综合管廊智能巡检机器人可实现渗漏水、地面积水、衬砌缺损等结构病害的识别。融合红外热成像、可见光成像等多模态数据后，还可对电缆接头温度、仪器仪表读数、危险气体浓度等参数进行识别及预警，并将巡检数据实时上传至智能巡检系统，做到从数据采集向智能化综合诊断的跨越。
应用价值
利用广东建科的综合管廊智能巡检机器人及配套开发的智能巡检系统，能大幅提升地下空间高度重复场景的巡检效率，为综合管廊及其他地下空间的数字化、智慧化运营提供了可持续的技术支撑。
目前，该机器人已在广花一级公路综合管廊、车陂南沉管隧道、灵山岛尖综合管廊中进行测试验证，取得了良好效果。以广花一级公路综合管廊为例，机器人可沿预设路径自主执行全天候巡检任务，实时采集廊道内的结构状态、环境参数及设备运行数据，能有效减轻运维人员的重复性劳动负担，为管廊安全运行提供了可靠保障，也为同类工程的智能化运维提供可借鉴的实践案例。
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