国家知识产权局信息显示，中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司申请一项名为“一种面向数字孪生水电工程的无人机巡检定位方法及系统”的专利，公开号CN122391351A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及水电工程技术领域，具体说是一种面向数字孪生水电工程的无人机巡检定位方法及系统，方法包括利用无人机倾斜摄影和BIM建模技术，构建水电工程枢纽区场景模型；无人机采集巡检图像数据，基于巡检图像数据构建识别水电工程建筑物特征点模型；将巡检图像数据输入至水电工程建筑物特征点模型中，得到特征点数据集；在特征点数据集中选取3个特征点作为一组特征点集合，计算无人机到3个特征点的距离；依次迭代，得到预设次数值的坐标值；将预设次数值的坐标值进行融合处理，确定最终无人机场景坐标；将最终无人机场景坐标用于在数字孪生场景中对无人机进行定位显示。本发明实现无人机巡检位置信息在不同坐标系之间的准确转换。

天眼查资料显示，中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司，成立于1994年，位于昆明市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本160000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司共对外投资了55家企业，参与招投标项目40151次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息2737条，此外企业还拥有行政许可325个。

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作者：情报员