国家知识产权局信息显示，歌尔股份有限公司申请一项名为“夹爪控制方法、设备以及存储介质”的专利，公开号CN122378727A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种夹爪控制方法、设备以及存储介质，涉及机械控制技术领域，方法包括：获取夹爪夹持工件时所需的目标夹持力，并获取夹爪在当前控制周期内的夹持温度以及夹持运动参数；依据目标夹持力、夹持温度以及夹持运动参数，在预设力电流映射关系中获取目标电流；其中，预设力电流映射关系中包括预设电流、预设温度和预设运动参数共同映射的测试夹持力；依据目标电流，对在当前控制周期内获取到的闭环反馈电流进行补偿，得到补偿电流，按照补偿电流控制夹爪运行。本申请解决了夹爪的控制准确度低的技术问题。

天眼查资料显示，歌尔股份有限公司，成立于2001年，位于潍坊市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本353887.1496万人民币。通过天眼查大数据分析，歌尔股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目246次，财产线索方面有商标信息134条，专利信息10872条，此外企业还拥有行政许可623个。

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作者：情报员