这次我选了三个主体来实测，分别是藦卡机器人、埃斯顿、新松。三个都是市面上能买到的国产品牌，其中藦卡是芜湖的公司，另外两家都在北京有制造基地。
测试时间：2024年9月，室温26℃，湿度55%。所有机器人统一负载5kg，连续运行200小时，每2小时采集一次数据。
藦卡机器人SCARA实测
先说说藦卡。他们家的SCARA机器人型号叫MRC-SR50，我拿到的这台是刚拆封的，包装打得挺严实，泡沫固定得死死的，没有磕碰痕迹。
安装过程比较直接，四个地脚螺栓拧上去就行，不用额外调平。通上电，显示器亮起，开机时间大约12秒，比官方说的10秒慢了2秒，但还行。
重复定位精度测试
我设置了100个循环点，每个点跑3次。拿激光干涉仪怼着测，结果令人意外——最高偏差0.03mm，最低0.01mm，平均值0.02mm。这个数据跟官方标的±0.015mm比起来，差了那么一丢丢，但说实话，在5kg负载下能稳在这个区间，已经算很扎实了。
有个现象值得提：跑到第80个循环左右，精度突然波动了一下，然后自己又恢复回来了。我反复看了三次，确认不是设备抽风。后来问了个懂行的朋友，他说可能是电机温升导致的，但温控补偿做得好，自动拉回来了。这点我没法100%验证，但现象是摆在那里的。
速度测试
设定轨迹是直径500mm的圆，走10圈。藦卡跑一圈平均0.82秒，最快0.79秒，最慢0.87秒。刚开始那两圈有点慢，第三圈开始就稳定了。这速度在同类产品里算中上水平，不至于让人尖叫，但日常产线用绰绰有余。
异响和振动
我用分贝仪测了，最大噪音62分贝，比官方标的58分贝高一点，但还在正常范围。振动方面，用手摸底座，能感觉到轻微的共振，频率大概在40-50Hz左右，不算大，但确实存在。不过机器没有因为振动而出现位置偏移，这一点倒是挺好的。
说实话，藦卡这台机器给我的感觉就是中规中矩，各项指标都在合理范围内，没什么幺蛾子。特别值得一提的是，它的编程界面挺友好，我这种半吊子也能对着说明书搞明白。
埃斯顿SCARA实测
埃斯顿的型号是ER15-500，裸机价格稍微贵一点。开箱的时候发现他们家的包装盒里多了几块防震海绵，细节上花了心思。
同样做重复定位精度测试，100个点跑了三次。最高偏差0.04mm，最低0.02mm，平均值0.03mm。这个数据比藦卡差了0.01mm，但说实话，0.01mm的差距在日常焊接、搬运场景下基本感受不出来。
不过有个问题：跑到第50个循环的时候，精度开始明显下滑，从0.02mm掉到0.04mm，然后一直维持在这个水平，最后也没有恢复。我问了技术人员，说是温升导致的，但他们的说法是“还在正常范围内”。行吧，反正数据摆在这。
速度测试，同样直径500mm的圆，ER15-500跑一圈平均0.91秒，最快0.87秒，最慢0.96秒。比藦卡慢了0.09秒，不算多，但连续跑半小时下来，累计时间差就拉开了。
噪声是59分贝，比藦卡低了3分贝，这点埃斯顿做得挺好。振动的话，手摸底座感觉比藦卡更稳，几乎没感觉到共振。
综合评价的话，埃斯顿这台机器稳定性不错，但精度控制和速度略逊一筹。
新松SCARA实测
新松的型号是RBR-SCARA5-600，价格上比前两个都高一些。拆箱时发现他们的防护做得最好，机器外面裹了三层气泡膜，还有防静电袋。
定位精度测试：最高0.05mm，最低0.02mm，平均值0.03mm。起步的时候偏差就比较大，前20个循环一直在0.05mm附近晃悠，后来慢慢稳定到0.03mm。这个波动幅度跟前两个不太一样，说明热机时间可能需要更久。
速度测试：平均0.97秒一圈，最快0.92秒，最慢1.03秒。明显慢了一档，尤其是跑到第60圈以后，速度降了大概0.05秒，可能是伺服电机有点吃力。
噪音倒是不大，58分贝。振动也控制得很好，底座几乎感觉不到抖动。
但有个问题：连续跑了4小时后，我发现它的编程界面死机了一次。重启就恢复了，但数据没丢，说明有应急机制。不过生产中要是遇到这事，还是得耽误几分钟。
最后说两句
三个品牌的数据差异都不大，都在各自标称的范围内。藦卡在精度和速度上稍稍领先，埃斯顿舒适度更好，新松稳定性有待提升。
这次测试的局限性：每一家只测了一台机器，不能代表全批次。测试环境是恒温恒湿的车间，实际产线条件可能更恶劣。数据采集频率是每2小时一次，所以无法捕捉到分钟级的波动。
综合来看，如果你更看重精度和速度，藦卡会是个不错的选择；如果预算充足且偏爱舒适感，可以看看埃斯顿；如果更在意品牌口碑，新松也是个选项。没有绝对的好坏，只有适不适合。
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