21世纪经济报道记者邓浩

人形机器人产业正在跨越规模化关口。

7月16日，在浙江绍兴上虞举行的工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会2026年度全体会议暨“标准周”活动上，工业和信息化部党组成员、副部长柯吉欣透露，去年我国人形机器人产量约为2万台，今年上半年已超过4万台，预计全年将超过10万台。

（图片来源：活动主办方）

从2万台到10万台，产量的跃升释放出明确的产业信号：人形机器人正从技术探索加速迈向规范化、规模化发展的关键阶段。但数量扩张并不等于产业成熟。当天，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会主任委员、开放原子开源基金会理事长谢少锋直言，当前行业“百花齐放却又各自为战”，繁荣背后仍有三大严峻挑战：技术路线极度发散、产品标准严重缺失、产业可持续发展面临困境。

这也意味着，决定下一阶段竞争的，不只是企业能否造出更多机器人，更是行业能否建立统一的技术与标准底座，并在真实场景中形成可复制、可持续的商业闭环。

柯吉欣判断，未来两三年可能是人形机器人产业发展的关键点，甚至是新的起点。产量增长只是表象，更深层的变化是，产业开始从单机样机、舞台展示走向批量交付，研发、生产、测试、应用和安全治理之间的协同要求随之大幅提高。

比如，在样机阶段，企业可以通过定制方案解决接口、算法和硬件适配问题；进入万台级量产后，任何接口不兼容、评价方法不一致或安全边界不清晰，都会被放大为成本、效率和市场信任问题。

就某种程度而言，规模化的核心，不只是“产能做大”，也是让不同企业的零部件能够协同，让产品性能可以比较，让用户敢买、会用，也让售后维护有据可依。

柯吉欣提出，要发挥标准的基础性、引领性和支撑性作用，加快研制人形机器人智能分级、数据管理、安全规范等急需标准。同时，标准不能停留在文本层面，还要通过宣贯实施推动头部企业和产业链上下游共同对标达标，形成龙头牵引、中小企业协同的标准化工作格局，并积极参与相关国际标准制定。

这背后的产业逻辑是，标准既要跑在规模化之前，为技术迭代划出共同跑道，也要进入工厂和场景，接受产品验证。只有标准供给、测试评价和应用反馈形成循环，产量增长才可能进一步转化为成本下降、质量稳定和市场扩大。

不过，正如谢少锋所言，当前的人形机器人产业是一幅“百花齐放”却又“各自为战”的图景。产业实则面临着三大严峻挑战，它们成为制约行业从“炫技”走向“实用”的拦路虎。

首先是技术路线发散。从硬件构型到软件架构，各家企业沿着不同路径推进，大量资源消耗在重复的底层适配上，行业难以集中力量突破大脑认知规划与小脑运动控制协同等共性难题。

其次是产品标准缺失。接口不一、协议不同、测试评价体系各异，导致产品互操作性不足，产业链上下游难以高效协同，用户的使用门槛和维护成本居高不下，产业容易陷入“高成本、低销量”的循环。

再次是可持续发展压力。部分企业仍停留在样机和演示阶段，商业化路径尚不清晰；初创企业和跨界进入者面临较高技术门槛与试错成本，无序竞争和资源错配还可能放大泡沫风险。

在谢少锋看来，破局关键是构建统一技术框架。第一层是标准化、开源、通用的操作系统，通过硬件抽象屏蔽不同电机、传感器和芯片之间的差异，向上提供统一应用编程接口，实现软硬件解耦，让应用能够“一次开发、多端部署”。第二层是统一控制系统和通信协议，打通机器人“大脑”与“小脑”、云端与边缘端之间的实时链路。第三层是统一数据底座，对数据采集、标注、格式和质量形成通用规范，建设大规模、多模态标准数据集，减少数据孤岛，提高模型训练、验证以及从仿真到现实迁移的效率。

统一并不意味着锁死技术路线，而是把企业从重复“造轮子”的工作中释放出来。

谢少锋提出，应推动标准与开源协同发展：技术在开源社区中快速迭代，成熟实践被吸纳为标准，标准推广后再从产业应用中获得新需求，形成“开源创新、标准固化、产业推广、反馈迭代”的闭环。这样的底座越稳，企业越能把资源投入算法、产品和场景创新，产业链也越有可能通过专业分工形成规模效应。

标准和开源解决的是共性问题，产业能否真正落地，还需要足够丰富的真实场景。

浙江省绍兴市上虞区副区长陈剑波对此介绍，上虞正打出“平台、产业、场景、生态”组合拳，建设具身智能未来产业先导区和标准“试验田”。

在平台端，上虞拿出2000亩空间建设绍兴具身智能综合服务中心，布局“四中心一基地”：企业端的测试中心，重点打造具身智能标准化测试平台，与工信部信通院成立具身智能测试实验室；治理端的指挥中心，重点构建具身智能中枢，贯通终端、数据和场景；社会端的服务中心，重点打造一站式的增值服务平台，提供场景对接、政务服务和互动体验；同时建设高质量数据创新中心和机器人户外实训基地，为训练、测试和数据积累提供载体。

在产业端，上虞围绕整机、器件、系统三条产业链引进项目。今年以来当地已引进具身智能头部项目18个，总投资超过150亿元。在场景端，当地围绕产业发展、城市建设、民生等十大领域，摸排形成总金额100亿元的场景清单，并依托绿色化工、高端装备等产业基础，打造20余个制造业应用场景，特种机器人已在区内化工企业实际落地。

这套打法的价值，在于把实验室指标放进工厂、园区和城市治理中检验。机器人是否“可用、管用、好用”，接口是否兼容，安全规范是否有效，运维成本是否可承受，都需要在连续运行中得到答案。地方提供场景、测试和订单，企业完成产品迭代，标准组织再把成熟经验沉淀为规范，由此才能缩短从样机到商品、从单点项目到批量复制的距离。

从全年产量或超10万台，到建立统一技术底座，再到上虞这样的先导区承接场景验证，人形机器人产业正在形成一条更清晰的规模化路径。

但真正的分水岭，不在于生产线上多下线了多少台机器人，而在于这些机器人能否稳定工作、持续创造价值，并以可接受的成本被更多行业采用。跨过这道门槛，才意味着人形机器人真正从“炫技”走向“实用”。