极智嘉具身智能以通用AI机器人为愿景，未来将向更广阔物理世界延伸。
本文为IPO早知道原创
作者｜Stone Jin
「IPO早知道」从知情人士处获悉，极智嘉（2590.HK）旗下具身智能子公司——北京极智嘉具身智能科技有限公司（以下简称“极智嘉具身智能”）日前已正式启动首次独立融资。
据了解，极智嘉具身智能以通用AI机器人为愿景，从仓储起步，汲取海量真实物理交互数据，形成数据飞轮，未来将向零售、服务等更广阔物理世界延伸。本次独立融资，有望为其发展注入强劲资本动能，加速技术的研发攻关与持续迭代，同时促进生态建设。
值得一提的是，在WAIC 2026首日，极智嘉发布了面向长程复杂任务的统一具身智能框架——Gravity，并率先推出其核心模块 Gravity 4D 具身模型，这是一次从"预测画面"到"预判物理"的范式级跃迁。同日，极智嘉正式揭晓“一核双引擎”通用具身智能布局，即“一个智能核心+数据引擎&生态引擎”。
一个智能核心：Gravity 具身智能框架，为机器人注入“物理直觉”。Gravity让机器人理解三维世界，先想清楚、再动手，并在真机部署后越用越强。这是极智嘉具身生产力的技术底座。
数据引擎战略：依托全球智慧物流领域最大规模真实业务网络，构建物理 AI 训练场与数据飞轮，让大脑“在实战中进化”。
生态引擎战略：打造 GINO ECO 开放生态，推动具身智能“规模化商用落地”。极智嘉以“具身智能解决方案专家”的定位，加速技术从原型走向生产力。
某种程度上而言，基于十余年真实场景积累与已跑通的商业化能力，“一核双引擎”系统化构建了从模型进化、数据闭环到规模落地的正向循环，推动极智嘉迈向通用机器人和全场景应用的新征程。
Gravity以双脑协同架构让具身更像“人”
持续逼近对真实物理世界的完整理解
为了解决语言脑和物理脑各说各话的行业痛点，Gravity构建了“双脑协同（Mixture-of-Transformers, MoT）”架构，让机器人具备“先想清楚、再动手”的完整心智——认知脑（AR Transformer）作为认知中枢，其听懂人类复杂指令、看懂场景语义，把一个长程任务精准拆解成可执行的子步骤；而行动脑（Diffusion Transformer）则是Gravity 4D的核心，可实现预判风险后再生成最稳妥的连续动作序列。
简而言之，Gravity让具身更像“人”: 想清楚再动手。
此外，作为Gravity框架的核心模块，Gravity 4D具身模型扩展了二维视频预测范式，以Gravity 4D-VAE提取的4D latent作为教师监督，在latent空间同时学习未来RGB外观、三维结构和三维运动。这意味着，当机械臂伸出的那一刻，它已经理解了物理空间里的几何关系、受力动态与接触变化——动作不只是“看起来对”，更是“物理上对”。
在公开基准LIBERO-Plus上，零样本情况下，引入4D表征后主版本成功率从73.73%提升至78.62%，最优变体达79.25%。相机视角、传感器噪声、光照三类“外观变但物理不变”场景提升最显著，直接验证核心假设：学到的是物理规律，不是画面。消融实验进一步表明——Pointmap-only变体表现优异（空间结构是操作最关键监督信号之一），仅加depth预测反而下降（堆砌模态无效，架构路径才关键）。
未来，Gravity 框架还将引入更多物理表征（质量、摩擦、形变、接触力）、专家先验、分层记忆与强化学习自进化等能力，让具身大脑持续逼近对真实物理世界的完整理解。
五大壁垒支撑极智嘉构建起具身数据飞轮
已具备向更广阔实体场景平滑扩张的潜能
不可否认的是，具身智能的核心瓶颈是真实世界数据的极度稀缺。而极智嘉则把仓储拣货作为世界上规模最大、物品种类最丰富的物理 AI 训练场，构建具身数据飞轮。
毕竟，仓储是一个“有边界的复杂世界——环境相对结构化，但交织着无尽的动态变化，是平衡模型训练难度与业务安全性的最佳试炼场。更重要的是，仓储拣货（Picking）是物理AI的“训练靶心”，其具有模型进化最稀缺的五个条件1、高频：全球仓库每天亿级规模真实拣选，覆盖百万级SKU，为模型提供永不枯竭的“数据活水”；2、真实：直接接触真实世界的各种材质、重量和形变，补上仿真永远模拟不出来的物理细节；3、反馈明确：抓没抓起、有无超时，成败指标绝对清晰——这是强化学习最干净的奖励信号；4、可迁移：“拣”凝聚了手眼协调、力控、空间理解等一系列底层能力，这些能力在产线送料、门店补货、药房配药中同样适用，把拣做透，就能干所有需要动手的活；5、接近商业闭环：直接嵌入真实订单流和运营系统，模型表现可被商业结果实时校准。
这里不妨补充一点是，在机器人学界，Bin-picking被称为“圣杯问题”，一旦被攻下，整条能力树就亮了，故其可被视为通向通用智能的能力底座。
当然，支撑飞轮持续高速运转的，是极智嘉难以被复制的五大壁垒：
全球最大真实业务网络：覆盖40多个国家超 1700 个项目的业务网络，为沃尔玛、阿迪达斯、西门子、宝马等950+家国际知名品牌提供AI机器人解决方案，场景横跨快消、鞋服、商超百货、3PL、汽车等千行百业，日均处理订单量达千万级。
模型专项优化：Gravity 4D当前率先围绕拣选等高频物理交互场景做深度专项优化，针对百万级SKU、多材质多姿态、人机混行等真实工况持续迭代；
跨域泛化能力：跨越不同国家、文化与极端工况的商业网络，让模型"吃遍全球的盐"，具备极强的环境适应性；
万级集群调度能力：单仓超5000台机器人的大规模调度经验，让具身智能天然长出"协作基因"，能融入工作流、形成整体解决方案；
双轨制安全边界：将前沿具身智能与成熟机器人方案深度整合，用成熟体系为创新划好安全边界——允许试错，但绝不让业务停摆。
这些能力环环相扣，不仅让极智嘉在"先干活→再回流→再进化"的数据飞轮中占据先发优势，也让其具备向制造、商业零售等更广阔实体场景平滑扩张的潜能。
极智嘉愿做整个具身产业的“超级连接器”
助力将技术愿景转化为商业闭环和生产力红利
此外，极智嘉还正式推出了 GINO ECO 开放生态计划，以"具身智能解决方案专家"的定位，一头连接技术供给、一头紧扣产业需求，加速具身技术的规模化变现。
极智嘉发挥覆盖全球的业务网络、深厚的客户互信、场景Know-how与整体方案交付能力，作为懂客户、能交付闭环的解决方案专家，与生态伙伴共享数据、共同为终端客户交付可信赖、高可靠、可算清ROI的具身智能整体解决方案。
具体而言：GINO ECO生态计划拥有三大开放方向：
面向具身模型公司与高校：开放高可靠、低成本的具身机器人硬件平台，共同开发贴近仓储物流痛点的具身应用。极智嘉发挥十余年软硬件技术和供应链积淀，把硬件稳定性做到极致、把供应链成本压到极致——为全行业提供一张拿来即用、高性价比的"物理入场券"。
联合各行业龙头客户：共同探索创新场景应用，将前沿智能与真实业务流深度绑定，开拓具身商业落地的新边界。
携手互补性硬件企业：协同打造端到端全域具身工作流，打破单一公司所能覆盖的具身落地边界。
在极智嘉看来，之所以选择开放，是源于对其具身产业现状的三个判断：
其一、技术路径尚未收敛，封闭即是自缚。具身大脑的技术演进百花齐放，没有任何一家公司能独占所有优势。唯有共享数据、合作共创，才能把各家所长组合成真正为客户创造价值的最优解。
其二、场景是最好的试炼场，场景定义硬件。真实场景数据是全行业最稀缺的燃料。极智嘉敞开十余年积累的物流场景与场景Know-how，让伙伴的大脑在真实世界里安全试炼、共同进化，共享规模化商用红利。
第三、具身智能是一场长跑，不是冲刺。产业化非一家公司可独力完成。极智嘉愿做整个产业的"超级连接器"——张开双臂欢迎算法公司与学术机构，也深度联合先锋客户与硬件伙伴。
“具身智能的价值，最终要在客户现场兑现——这是极智嘉过去十一年一直在做的事，也是未来十年的主线。”极智嘉创始人兼CEO郑勇表示，“我们希望通过Gino Eco生态计划携手全行业，把宏大的技术愿景转化为千行百业看得见、算得清的商业闭环和生产力红利。”
同时，极智嘉将持续打磨Gravity具身大脑和Gino 1人形等自有具身硬件，在商业现场淬炼出一支能打硬仗的标杆编队；并以Gino Eco开放生态，让更多形态机器人、更多行业场景加入这支智能生产力编队。自己的编队跑通是样板，全行业生态的协同共振，才是物理 AI 时代的新生产力。
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