1950–1960年苏联多管火箭炮系统
BM-14 多管火箭炮（载车：ZIS-151）
RZSO BM-14 搭载于 ZIS-151 卡车底盘（BM 俄语全称：战斗载具）。
BM-14（8U32）：16管发射构型（上下两排、每排8管），发射架集成于ZIS-151卡车底盘，1952年正式列装，亦被称作BM-14-16。
140毫米涡轮喷气杀伤爆破火箭弹 RTS-140（M-14-RP）结构
1—火箭燃烧室；2—发射装药；3—点火器；4—装药底座；5—内衬壳体；6—爆破战斗部装药；7—传爆管；8—雷管
BM-24 多管火箭炮（载车：ZIS-151）
BM-24（8U31）为苏联自研多管火箭炮，配备12具发射管，发射240毫米火箭弹。该系统有两种主流搭载构型：ZIL-151 6×6轮式卡车底盘、AT-S履带式火炮牵引车（履带版本定型为BM-24T）。1947年于莫斯科第二汽车厂正式投产。
240 毫米火箭弹 TRS‑24F（M‑24F）：
1‑引信；2‑弹体外壳；3‑战斗部装药；4‑固体推进剂；5‑火箭发动机
BMD-20F 多管火箭炮（载车：ZIS-151）
基于ZIS-151卡车底盘改装的BMD-20F多管火箭炮系统。
BM-21 122毫米多管火箭炮
配备40具发射管的BM-21型122毫米多管火箭炮于1987年列装。
系统概述
BM-21“冰雹”是苏联知名度最高、列装范围最广的火箭炮系统。该系列拥有多种构型：12管的“冰雹-V”、36管的“冰雹-1”以及标准40管基础型“冰雹”，核心战术为密集投送火箭弹，压制敌方阵地与武器系统。
BM-21是苏军二战“喀秋莎”火箭炮的正统继任型号，延续了6×6卡车底盘、固体火箭弹集火发射的核心设计。相较于二战时期的BM-13、BM-31以及战后的BM-24、BM-25开放式框架发射架，BM-21创新性采用封闭式定向发射管，安全性与精度大幅提升。
该炮于1950年代研发，搭载于乌拉尔-375越野卡车底盘，1964年11月首次公开亮相。载车越野性能优异，配备苏式轮式车辆标配的中央胎压调节系统，可适配复杂野战地形。开火时车辆需斜向停放，避免炮口冲击波损伤无装甲防护的驾驶室。
该系统采用小口径尾翼稳定火箭弹，单车可搭载40枚弹药，单弹重约46千克，支持齐射、梯度连发、单发发射多种模式。单弹战斗部装填19千克高能炸药，一个火箭炮连可在30秒内、15千米射程内，向目标倾泻近一吨炸药，毁伤压制能力极强。
BM-21 唯一显著短板是原版人工装填耗时最长可达15分钟。捷克斯洛伐克军方针对性研发了托盘式快速装填架，搭载于太脱拉813 8×8卡车，驾驶室后方集成预装弹药托盘，可将装填时间压缩至2分钟以内。
改进型“冰雹-1”与“冰雹-V”于1970年代中期陆续服役。BM-21首次实战为1969年中苏边境冲突，此后参与全球多场局部战争，全球超六个国家仿制自研该型火箭炮。
苏联摩托化步兵师与坦克师编制火箭炮营，每营下辖3个连，每连12门发射车。苏阿战争期间，阿富汗傀儡政权使用老旧132毫米BM-13火箭炮，苏军则列装BM-21A（40管）、BM-21B（26管）122毫米火箭炮及BM-22 220毫米大口径火箭炮。
BM-24 240毫米多管火箭炮
作为BM-21的前代型号，240毫米BM-24于1950年代初列装。其配备的240毫米重型火箭弹单弹重112千克，采用自旋稳定设计，威力巨大，但最大射程仅11千米。
该炮采用开放式钢架焊接发射管，标准构型为上下两排、每排6管，搭载于ZIL-157卡车（1966年替代老式ZIL-131底盘），同时适配AT-S履带式火炮牵引车，同样为12管发射构型。
BM-24 主要装备苏军摩托化步兵师提供火力支援，后全面被BM-21取代。退役装备大量外销阿拉伯国家；1967年中东战争中，以色列缴获大量埃及军队BM-24，整编为一个火箭炮营，先后参与赎罪日战争与1982年黎巴嫩战争。
BM-25 250毫米多管火箭炮
BM-25 250毫米火箭炮于1950年代末列装，是1960年代苏军现役口径最大的火箭炮系统。该系统配备6具发射导轨，可搭载于ZIL-157或克拉斯-214卡车底盘，最大射程达30千米，射程优于同期所有苏制火箭炮。
BM-25火箭炮营下辖3个发射连，每连6门发射车，后期与BM-24一同退役，被综合性能更强的BM-21全面替代。
BM-22/BM-27“飓风”220毫米多管火箭炮（9P140）
北约代号：M1977。15管220毫米“飓风”火箭炮于1975年列装苏军，在“龙卷风”系统服役前，一直是苏军口径最大、威力最强的火箭炮系统（老式BM-24、BMD-20早已退役），部分部队用其替换射程不足的BM-21。
BM-27 于1984年阿富汗战争首次投入实战，用于清剿圣战者游击队。1986–1987年，美军援助的防空导弹大幅限制苏军武装直升机作战后，苏军大规模增派BM-27强化火力压制。阿富汗游击队将其称作“BM-40”，误判其射程可达40千米。
该系统搭载于ZIL-135LM 8×8重型越野底盘（与蛙-7战术导弹通用底盘），机动性能优异。发射管布局为上层4管、下层两层各6管，全车共15管。车辆尾部搭载双发动机，前部为无装甲乘员舱。
开火时车尾放下两支稳定驻锄，挡风玻璃升起防弹钢板，全车齐射仅需20秒。装填时需将发射架水平转向侧面，人工装填最长耗时30分钟。
BM-21“普里马”122毫米改进型火箭炮（9A51）
与“龙卷风”同期，“普里马”火箭炮于1980年代末服役，是BM-21的深度改进型号。该系统基于乌拉尔-4320 6×6卡车底盘，矩形框架发射架分为五层、每层10管，共计50管，可通用所有BM-21系列122毫米制式火箭弹。
BM-30“龙卷风”300毫米远程火箭炮（9A52）
北约代号：M1983。12管300毫米“龙卷风”重型火箭炮于1987年列装，搭载改进型MAZ-543M 8×8重型越野底盘，是苏军冷战末期顶级远程火力装备。
发射管布局独特：两组独立四管发射模块并列，顶部额外单列四管，总计12管。开火前车辆后轮两侧放下稳定驻锄，保障射击精度。系统支持单发精准射击与全域齐射两种模式，配套专用弹药补给车，自带起重吊机，可搭载12枚备用火箭弹。
核心作战定位：歼灭敌方炮兵阵地、导弹阵地、迫击炮阵地与坚固防御工事。火箭弹最小射程20千米，最大射程70千米。苏军编制为每旅下辖4个火箭炮营，每营12门发射车。
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