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今天，千觉机器人发布首个VTLA具身触觉模型X-TouchMind V1，以及首批面向真实物理交互的高质量视触觉多模态具身数据集TacVerse 1k。

这标志着千觉机器人完成从触觉硬件体系、数据采集体系，到数据资产与具身模型的完整技术生态构建，进一步推动触觉智能从感知能力向机器人智能能力演进。

千觉认为，触觉是机器人真正进入物理世界的关键模态，必须基于原生生态，围绕真实强接触场景进行全栈构建。这不仅能够让机器人感知世界，更能够理解并稳定完成复杂物理任务。

据介绍，X-TouchMind V1是千觉基于视触觉多模态数据训练的VTLA具身触觉模型。X-TouchMind V1更关注接触发生之后的物理状态，将视觉、语言、触觉、动作和机器人本体状态统一建模，实现从任务理解、动作生成到接触反馈控制的协同建模。

TacVerse 1k是千觉面向真实物理交互构建的首批1000小时高质量视触觉多模态具身数据集。根据发布计划，TacVerse 1k首批100小时数据集将于7月30日开放申请，覆盖40多个真实场景；8月起将分批开放1000小时数据集申请，并通过阿里魔塔、Hugging Face等平台推进开放合作。

后续，千觉将重点面向工业精密装配、消费电子装配、柔性物流、智能质检、消费品真伪鉴定、数据中心建设等场景开展多方位的行业深度合作。

原标题：《面向真实产业任务，推动物理智能规模化落地》

栏目主编：祝越 文字编辑：王宛艺

来源：作者：文汇报 张晓鸣