7月17日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议主论坛上，它石智航创始人兼CEO、前华为自动驾驶CTO、前华为车BU首席科学家陈亦伦谈到，世界模型现在最大的问题是缺乏大规模可用于真正意义上的物理世界模型训练的数据。陈亦伦表示大规模的训练数据需要三个先决条件，第一是模态要齐全，第二是数据要不断地通过动作改变状态，即不断地去干活，第三是整个数据需要来源于真实场景、真实数据、真实任务。
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它石智航创始人陈亦伦：世界模型最大问题是缺乏大规模真正可用于训练的数据
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