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周末的杭州西湖,一条黑色“鲨鱼”突然出现在苏堤、雷峰塔长桥附近。它有鱼眼、鱼鳍和鱼尾,能在游客游船旁转弯、下潜,经过水鸟时还会主动减速。

这不是真鲨鱼,而是一条专门为西湖水域定制的仿生机器鱼。

它可以拍摄水下画面、监测水质、识别外来物种,也能帮助寻找游客掉进湖里的手机。表面看,这只是景区增加了一件新奇设备;但从产业角度看,它释放出了一个更值得关注的信号:机器人的订单正在离开实验室和工厂,进入景区、水库、河道、港口等复杂水域。

机器人下一批规模化订单,未必都在生产线上,也可能藏在水下。

一条机器“鲨鱼”,补上西湖巡查盲区

这条仿生机器鱼由杭州市公安局西湖风景名胜区分局与中国科学院自动化研究所联合研发,整体仿照柠檬鲨设计,体长约六七十厘米,重量约四五公斤。

鱼身内部装有电池和控制系统,头部配置两个高分辨率水下摄像头,尾部则由柔性材料制成,可以模拟真实鱼类摆尾前进。它能够直行、转弯、加速和下潜,在水下实现多方向自由运动,单次续航约4个小时,下潜深度超过10米。

与采用螺旋桨推进的传统水下设备相比,仿生鱼的优势不是速度快,而是动静小。

西湖浅水区水草密集,水鸟和鱼类活动频繁。如果设备运行时产生较大噪声或水流,不仅容易惊扰生物,还可能卷入水草。仿生鱼以较低频率摆动尾鳍,在经过水鸟附近时可以自动减速,对水域环境的干扰相对较小。

过去,西湖水域巡查、落水物品搜寻和部分生态排查主要依靠人工、游船和打捞杆。遇到深水区、淤泥区和水草区,不仅搜索效率有限,工作人员还要承担落水、碰撞等风险。

机器鱼出现后,可以先进入人工不方便到达的区域,通过摄像头实时回传画面。工作人员不必盲目反复打捞,而是根据机器鱼提供的位置和影像进行后续处置。

它不是要替代巡查人员,而是先替人下水。

机器人下一批订单,为何可能藏在水下?

过去两年,资本市场谈到机器人,最容易想到的是人形机器人。

它们能不能走进工厂、进入家庭,何时能够批量生产,已经成为市场关注的焦点。但现实中的机器人订单,往往并不取决于外形是否像人,而取决于能否解决一个具体问题。

在生产线上,最有效率的形态可能是一条机械臂;在仓库里,可能是一辆低矮的搬运车;在电力巡检场景中,可能是一只四足机器狗;进入湖泊、港口和水库后,最合适的形态则可能是一条鱼。

机器人的商业价值,从来不是“越像人越先进”,而是谁能在特定环境中降低成本、提高效率、减少风险。

水下恰恰是一个长期存在需求,却又始终缺少高效工具的市场。

城市河道需要监测水质,水库需要检查水下设施,港口需要排查异物,养殖场需要观察鱼群和水体变化,桥梁基础和水下管道也需要定期巡检。过去这些工作,要么依赖人工乘船观察,要么需要潜水员下水,部分任务还要使用价格昂贵的大型专业设备。

仿生机器鱼如果能够做到操作简单、成本可控、数据稳定,就有机会填补大型水下机器人与人工巡查之间的空白。

西湖只是一个示范场景。真正可能形成批量订单的,是全国数量众多的景区湖泊、城市河道、水库、养殖基地和小型港口。

谁会为一条机器鱼付钱?

机器鱼要形成真正的产业,关键不是游客觉得有趣,而是谁愿意持续采购。

第一类潜在客户,是景区和基层治理部门。

不少城市景区都有湖泊、河道和湿地,既要保护水生态,也要处理游客落水物品、违规捕捞和异常漂浮物等问题。传统巡查主要集中在水面,而机器鱼可以补上水下视角。

第二类客户,是水务、环保和养殖企业。

机器鱼在巡游过程中可以搭载不同传感器,监测水温、酸碱度等指标。相比工作人员定时到固定地点取样,它能够沿着设定路线收集连续数据,更容易发现局部水质异常。

对于水产养殖企业来说,一次缺氧、水质恶化或病害扩散,就可能造成较大损失。若机器鱼能够提前发现异常,设备产生的价值可能远高于购买成本。

第三类客户,是港口、桥梁和能源企业。

桥墩、水下管道、码头基础和进水设施都需要定期检查。潜水员作业成本高、风险大,大型水下设备又不适合所有小型项目。体积较小、操作灵活的机器鱼,可以承担部分初步拍摄、定位和排查任务。

这些客户购买机器鱼,并不是因为它会摆尾,而是因为它能减少出船次数、降低人员下水频率,并把偶发巡查变成持续监测。

这才是订单成立的基础。

不做人形,反而可能更早拿到订单

机器人产业当前面临的一个误区,是过于强调通用性。

人形机器人希望用一套身体完成搬运、装配、服务等多种任务,想象空间很大,但也意味着技术难度高、成本高,对可靠性的要求更复杂。

机器鱼的逻辑恰好相反。它不追求什么都能干,而是聚焦在水下巡查、生态监测和目标搜索等少数任务上。

功能越集中,应用场景越明确,客户越容易算清经济账。

假设一个景区每年需要多次组织船只和人员进行水域搜索,还要承担安全保障和人工成本,那么采购一批可以反复使用的机器鱼,就可能具备现实意义。对港口、养殖企业和水务公司来说,减少一次潜水员作业或提前发现一次故障,也可能覆盖设备成本。

这也是专业机器人的现实路径:先进入危险、重复、隐蔽和人工成本较高的场景,再逐渐扩大功能。

相比进入千家万户,机器人更容易先获得企业和公共部门的明确订单,因为这些客户能够直接计算设备节省了多少时间、人工和风险。

从西湖样机到批量采购,还差三道门槛

当然,西湖出现机器鱼,不意味着相关市场马上就会爆发。

首先是续航问题。4个小时可以完成阶段性巡查,但距离真正意义上的全天候值守仍有差距。未来机器鱼是否能自动返回充电、接力工作,将直接影响使用效率。

其次是水下通信和识别能力。湖水浑浊、水草遮挡、光线不足,都会影响摄像头效果。设备不仅要“看见”,还要准确识别异常物种、落水物品和设施损坏。

最后是维护成本。机器鱼一旦被水草缠住、陷入淤泥或发生故障,能否快速定位和找回非常重要。如果设备需要频繁维修,或者每到一个新水域都要重新调试,客户就很难大规模采购。

因此,未来机器鱼企业竞争的核心,不只是仿生外形,而是硬件、算法、传感器、通信、充电和后台指挥系统的整体能力。

谁能把一条机器鱼变成稳定可靠、打开就能用的巡查工具,谁才更可能拿到真正的订单。

和普通人有什么关系?

对普通游客来说,变化可能很具体:手机掉进湖里后,寻找的成功率提高了;景区发生水质异常或生态变化时,管理部门能够更早发现。

对劳动者来说,水下巡查也会出现新的岗位分工。过去依靠人工完成的搜索和记录,将更多交给机器;人则转向远程操控、设备维修、数据分析和应急处置。

对投资者和企业主来说,机器鱼展示了机器人产业的另一条增长路线。

未来真正能够持续获得订单的机器人企业,未必是最会制造概念的公司,而可能是那些深入某个行业,能解决客户真实痛点的企业。

机器狗守电站,无人机巡森林,机器鱼看湖泊。机器人正在以不同形态,进入过去危险、麻烦、重复,却又不得不做的工作。

西湖里的这条机器“鲨鱼”,短期内未必会成为消费级爆款,却可能成为专业机器人市场的一块样板。

机器人下一批订单到底在哪里?

答案或许不只在人形机器人的手脚上,也藏在湖面之下那些长期被忽视的巡查盲区里。

信息源:

  1. 《人民日报》:《仿生机器鱼,游进西湖去执勤》,2026年7月16日。
  2. 杭州市公安局西湖风景名胜区分局关于仿生机器鱼水域警务应用的相关介绍。
  3. 中国科学院自动化研究所水下仿生机器人及智能感知相关研究资料。