7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海开幕。思灵机器人 Agile Robots 携多款产品亮相，包括 H20 轻量级高动态人形机器人、H10-W 助理机器人、AI 理疗康养机器人及高精度力反馈遥操作数据采集系统。这家成立八年的机器人公司，正将具身智能从底层技术推向多元化场景落地。

行业正在进入一个关键阶段。WAIC 2026 新闻发布会披露，2026 年中国人形机器人全年整机产量有望突破 10 万台。此前，工信部和国务院国资委已联合启动 2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出到 2026 年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，形成百个以上高价值应用场景，带动万台级规模落地能力。从 2025 年全球 2 万台的出货总量，到 2026 年国内可能突破 10 万台的产能上限，人形机器人正从实验室展品阶段迈入规模化量产与真实场景交付。

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思灵机器人联合创始人赵悦凯在今年 2 月的崇礼论坛上曾表示，具身智能的落地核心在于聚焦场景，而场景突破的关键是软硬协同，二者同等重要且关联紧密。目前，该公司已在 AI 领域、消费电子、汽车制造、智慧医疗、物流、智慧农业、能源电力等多个行业实现大规模商业化落地。其在工厂等真实场景中积累的数据，可直接用于机器人训练。

在机器人大脑层面，思灵依托自研 WAM（世界动作模型）与端到端具身智能算法，构建了多模态认知与决策中枢。结合实景数据闭环，机器人能够理解物理世界规律，实现从“按指令执行”向“自主柔性交互”的跨越。

此次展出的两款智能机器人成为全场焦点。H20 轻量级高动态人形机器人专为科研与具身智能研究打造，是一款轻量级高动态仿人双足机器人平台，身高 1.4 米、重 42 千克，全身拥有 31 个以上自由度，单臂最大负载 3 千克，最高奔跑速度 3 米/秒，典型续航 2 小时。该平台配备自研高性能关节与末端工具，采用工业级硬件设计，内置高算力模组，搭载多种具身智能所需传感器。另一款 H10-W 助理机器人面向办公室和家庭场景，观众可通过自然语音指令唤醒机器人，使其执行抓取物品、移动等任务。它还能执行更复杂的长程任务，例如将毛绒玩具按照种类、颜色、数量等特征进行分类整理和收纳，放置在不同的家具上。

AI 理疗康养机器人同样吸引了众多观众现场体验。该产品搭载高精度机械臂与智能视觉识别系统，可精准定位中医学穴位，提供内源热、手法按摩、睡眠调理、点阵波与电艾灸 5 种专业理疗模式，针对肌肉疲劳、体态失衡等亚健康问题给出解决方案。思灵还展出了高精度力反馈遥操作数据采集系统（Diana3 + Diana7 G2）。操作人员手持主臂 Diana3，远端从臂 Diana7 G2 即可实时镜像复刻全部运动。该系统具备毫秒级双向力反馈能力，主从力信号低时延互通，操作者可真实还原远端接触、摩擦、碰撞触感，实现超精细远端操控。全流程留存力觉、运动、视觉等多模态数据集，直接支撑机器人模仿学习、强化学习及力控算法的科研验证。

思灵机器人创始人兼 CEO 陈兆芃表示，公司从成立第一天起瞄准的就是物理 AI 和通用智能，经过 8 年发展，相关技术已在多个行业落地，并在真实场景中持续迭代。自 2018 年创立以来，思灵围绕 WAM、机器人感知、决策、力控、视觉及操作系统等核心技术，构建起全栈技术能力。如今，该公司已成长为拥有 3200 多名员工的全球化企业，业务遍及全球主要市场，年营收实现连续 8 年翻倍增长，累计向全球客户交付接近 40000 台机器人。