你刷到过机器人失控和人起冲突的不?之前不少网友在网上吵翻,说万一哪天出门,碰到不听话的机器人冲过来伤人,我们普通人能反应过来吗?跑不掉又该怎么自保?网上各种攻略五花八门,说打脑袋打关节的都有,靠谱的没几个,今天就跟大家唠唠行内人都清楚的干货。
很多人第一反应都是打脑袋,觉得打坏核心就能搞定机器人,这其实完全错了。机器人的控制核心根本不在脑袋那块,脑袋上装的都是深度相机、激光雷达这类感知传感器。你哐哐给几拳,最多把传感器打坏,根本没法让它彻底停下来,搞不好还会因为感知出错乱晃,变得更危险。
真要让机器人立刻失去行动力,方法其实特别简单。绕到它背后或者侧面,找到胸背位置的卡扣,轻轻一拉就能掏出它的“心脏”电池包。掏出来之后机器人立马没了动力,当场就瘫软在地。
不少朋友看到机器人标注6000毫安时电池,第一反应就是这不跟我手上的大电量手机一样吗?这里可得给大家纠正一个误区,毫安时不能脱离电压直接比容量,两者完全不是一回事。人形机器人的电池标称电压是33.12伏,换算下来总电量差不多199瓦时,足足是普通手机电池的十倍。
拆开机器人的电池包一看,用的是9串2并的1966圆柱电芯,出自新能安的GP30型号。单颗电芯容量就有3000毫安时,电压3.68伏,总能量差不多等于三四节5号电池。别看单颗体积不大,能量密度是真的很能打。
这款电芯用的全R结构,和普通圆柱电芯差别很大。普通电芯的电流出口只有几个小金属片,机器人出大力做大动作的时候,大电流输出很容易发热,内阻还会升高变得不稳定。GP30直接把整条边都做成电流出口,能支持36安的大功率放电,不管是打拳还是搬重物这种高爆发力动作,都能稳稳hold住。
现在市面上能见到的人形机器人,售价从几万到几十万不等,看着挺高端出圈对吧?但绝大多数续航都只有一两个小时,干不了多久活就得停下来蹲着充电。这事真不是厂商做不出大容量电池,主要是机器人本身体积就有限,不可能像电动汽车那样把车身铺满电池。想要改善续航,目前来看换电和快充是最接地气的解决办法。
就拿这款GP30电芯来说,理论上充到80%电量只要十分钟,速度快得离谱。但实际量产的时候,厂商都会考虑发热、电池寿命还有安全问题,会把实际充电速度往下调一调。毕竟人形机器人是要跟人一起工作生活的,稳永远比快重要。
大家可能不知道,人形机器人用的电池,要求比咱们日常用的手机、汽车电池都严。不管是夏天三四十度的高温,还是冬天零下的低温,它都得稳稳扛住。平时天天充放电,摔了碰了也不能出问题,还要保证几百次充放循环之后,容量和内阻都保持稳定。这真的比单纯把容量做大难太多了。
现在大家聊人形机器人,开口都是AI算法多厉害,芯片性能有多强,很少有人会聊到最基础的电池。其实想要机器人真正走进咱们的日常生活,强大又安全的电池才是核心基础。再聪明的机器人,没续航撑着,动不动就歇菜,还动不动出安全问题,根本没法靠谱陪着咱们干活生活。
参考资料:人民日报 我国人形机器人产业发展观察
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