1.肌电肩离断假肢及其选配
通过肌电信号控制肌电假手和电动肘关节，不需要控制系统，增强了穿戴的舒适性和外观美，而且肌电假手的握力较大，能随意打开和闭合。但是电动肘关节缺少由背带系统提供的直接反馈，会影响假肢的操控预见性。肌电假肢由肌电信号控制电动假手和电动肘关节的活动，两者间的信号转换也增加了操控的难度。由于肌电假肢重量较重，必须考虑用背带系统来悬吊假肢，以将敏感区域承受的压力减到最小。假肢装配费用、保养和维修费用均较高。
肌电控制肩离断假肢其结构与混合型肩离断假肢相似，但肘关节为电动肘关节。肌电信号采集控制系统采集特定肌肉收缩产生的肌电信号，放大转化为四种脉冲信号，分别控制电动假手的打开和闭合，电动肘关节的屈伸。肌电肩离断假肢为体外力源假肢，对患者残肢肌电信号有较高要求，装配前患者需要进行肌电信号训练，掌握肌电信号的转换，并确定好理想的肌电信号位置。
2. 混合型肩离断假肢及其选配
混合型肩离断假肢是肩离断患者装配功能性假肢最常见的选择，但前提是患者必须有较好的肌电信号。混合型肩离断假肢包括机械控制的索控肘关节和肌电信号控制的肌电假手。这种假肢结合两种控制方式的优点，又减少了两种控制方式的弊端。使用肌电信号控制假手，减少了悬吊控制的绳索。拉索控制系统只需要操控肘关节的屈伸，而且肌电假手握力比较大，可以随意打开和关闭，接近人手的活动方式。通过肌肉收缩产生肌电信号的活动，提高了肌肉张力和减少废用性肌萎缩。同时机械控制的索控肘关节有更为快速的屈伸活动。混合型假肢重量较轻，由于不需要电子肘关节，假肢的装配费用、保养和维修费用都较肌电控制假肢低。
混合型肩离断假肢其结构与索控肩离断假肢相似，但手部装配为肌电假手，增加了肌电信号采集控制系统。患者通过体内、体外力源操控假肢。假手的打开和闭合由肌电信号控制；肘关节的屈肘和锁肘通过三重控制索的肩背带来完成。但患者残肢要有良好的肌电信号，才能操控肌电假手的活动。
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