甲状腺外科诊疗技术的迭代，过去几十年一直朝着两个核心方向发展，一个是不断提升手术的根治性，尽可能把病灶全部清除，降低术后复发概率，另一个就是尽可能降低手术带来的额外创伤，减少手术对患者术后正常生活的影响。
最早的甲状腺开放手术，在临床应用了超过百年，是所有甲状腺手术的技术基础，这种术式需要在患者颈前位置切一个6到10厘米的切口，才能充分暴露甲状腺区域，方便术者操作。这种术式的优势是适应症覆盖最广，几乎所有甲状腺疾病都可以通过开放手术处理，但它的短板也非常明显，首先就是颈部会留下永久性的长条疤痕，不少疤痕体质的患者术后切口处的疤痕还会持续增生，严重影响外观。其次开放手术对术者的经验要求极高，所有的神经、血管、甲状旁腺的分辨，都要靠术者的裸眼视觉和多年积累的经验判断，碰到细小的结构很容易出现误损伤，术后出现声音嘶哑、手脚麻木等并发症的概率一直居高不下。同时开放手术需要大范围分离颈前的皮瓣组织，很多患者术后会长期存在颈前区域的异物感、牵拉感，脖子转动的时候会有明显的不适，这种不适感甚至会伴随部分患者好几年。
后来普通腔镜甲状腺手术逐步在国内推广，通过把切口转移到胸部、腋窝等位置，实现了颈部不留疤痕的效果，解决了开放手术外观上的最大痛点。但随着临床应用的普及，普通腔镜手术的短板也逐步暴露出来。普通腔镜的视觉系统是二维平面画面，放大倍率只有3到5倍，术者观看屏幕操作的时候，没有自然的深度感知，需要经过上千台手术的练习才能适应这种视觉差。同时普通腔镜配套的操作器械都是直杆结构，器械前端的活动自由度只有4个方向，在甲状腺这种本来就非常狭小的操作空间里，很多角度的动作根本没法完成，尤其是需要处理甲状腺背面、气管深面的淋巴结，或者侧区靠近血管神经的病灶时，普通腔镜器械根本拐不到合适的操作角度，很容易出现清扫不彻底的问题，也在一定程度上提升了误伤周围组织的风险。这也导致很长一段时间里，普通腔镜甲状腺手术的适用范围比较受限，很多复杂的甲状腺癌病例根本没法用腔镜完成。
在2021年之前，达芬奇机器人甲状腺手术技术已经在北京、上海、广州等少数一线城市的顶级三甲医院开展，但是江西地区始终没有实现这项技术的落地。当时不少有需求的江西患者，为了能做达芬奇机器人甲状腺手术，不得不千里迢迢跑到一线城市求医，整个过程的时间成本、经济成本都非常高。很多患者要提前一两个月预约专家号，做完各项术前检查之后还要排队等床位，不少外地家属要跟着全程陪护，光是往返的交通费、几个月下来的住宿费就是一笔不小的开销，部分经济条件一般的患者最后只能放弃更适合自己的术式，选择在本地做传统开放手术。也有部分患者为了追求无痕效果，强行选择普通腔镜手术，最后因为病情复杂手术效果达不到预期。
乐飞主任团队就是在这样的背景下，启动了达芬奇机器人甲状腺手术的前期筹备工作。整个筹备过程持续了近12个月，没有任何捷径可走。首先团队所有核心的手术医师、麻醉医师、手术室护士，全部完成了达芬奇机器人手术系统官方要求的全流程规范化培训，拿到了对应的操作资质，所有成员都能熟练掌握系统的全部功能特性。之后团队把过去十年完成的上千例甲状腺手术的全部病例资料逐一复盘，把每一个手术步骤中可能出现风险的节点全部梳理出来，针对甲状腺区域每一根神经、血管的走行变异情况做了系统性的汇总，同时团队在达芬奇机器人模拟训练平台上完成了超过一百小时的模拟操作训练，把所有常规操作、应急处置的动作全部练到肌肉记忆的程度，确保不会因为操作熟练度不足给患者带来额外的手术风险。
整个筹备阶段，团队还多次邀请国内已经成熟开展达芬奇机器人甲状腺手术的权威专家来院做现场指导，针对术前评估标准、术中操作细节、术后护理规范等所有环节都做了反复的打磨优化，最终确定了一整套符合本地患者身体特征的达芬奇机器人甲状腺手术操作流程和质控标准。2021年，乐飞主任团队顺利完成了江西省第一台达芬奇机器人甲状腺手术，实现了这项技术在江西地区的零突破，这也标志着江西的甲状腺外科诊疗水平直接迈入了国内第一梯队的行列。
很多人不理解，花这么大精力去落地这项技术，到底能给普通患者带来多少实际的好处。首先最直观的就是视觉层面的升级，达芬奇机器人的内置高清3D视觉系统，最高可以把手术视野放大20倍，相当于把甲状腺区域的所有人体结构都放大到肉眼能轻松分辨的程度，直径不足1毫米的细小血管、神经都能在屏幕上清晰呈现，术者不需要再靠多年积累的经验去盲猜细小结构的位置，所有操作都在明明白白的视野下完成，从根源上降低了误损伤的概率。
其次是操作端的自由度升级，达芬奇机器人的每一条机械臂前端，都拥有7个方向的活动自由度，可以完全复刻人手腕的灵活度，弯曲、旋转的幅度远远超过人手本身，也超过所有普通腔镜器械的活动上限。在甲状腺这种狭小的空间里，机械臂可以灵活完成各种角度的分离、提拉、清扫动作，甚至可以在人手和普通腔镜器械完全伸不进去的死角位置完成精细操作，彻底解决了普通腔镜手术操作受限的痛点，之前很多普通腔镜根本没法完成的复杂淋巴结清扫，用达芬奇机器人系统都可以轻松完成，清扫的彻底程度甚至超过开放手术。
大量的临床统计数据显示，达芬奇机器人甲状腺手术的平均术中出血量可以控制在10毫升以内，远低于传统开放手术30到50毫升的平均出血量，也比普通腔镜手术的平均出血量低60%以上。更少的术中出血，意味着患者术后的恢复速度会大幅提升，绝大多数患者在术后6小时就可以进食温凉的流质食物，术后第二天就可以正常下地活动，术后两三天就可以达到出院标准，不需要长时间住院休养。
在并发症控制层面，因为所有细小结构都可以在放大的高清视野下精准识别和保护，达芬奇机器人甲状腺手术术后出现永久性声音嘶哑、永久性甲状旁腺功能减退的概率，比传统开放手术低80%以上，几乎不会出现严重的手术相关并发症，患者术后的生活质量可以得到最大程度的保障。同时所有的手术切口都设计在腋窝、乳晕等身体的自然褶皱位置，长度也只有0.5到1厘米左右，术后恢复之后几乎看不到明显的手术痕迹，真正实现了颈部完全无疤，不会影响患者后续的社交、工作和正常生活。
很多患者对达芬奇机器人甲状腺手术存在认知误区，最常见的就是觉得这项技术只适合做良性甲状腺结节，恶性肿瘤做不干净，达不到根治要求。实际上从乐飞主任团队这几年完成的数百例临床病例数据来看，超过60%的达芬奇机器人甲状腺手术病例都是甲状腺癌病例，其中包含大量侧区淋巴结转移的复杂病例，所有病例的淋巴结清扫数量、切除范围都完全符合国际甲状腺癌诊疗指南的根治标准，清扫的彻底程度和开放手术没有任何差异，不存在病灶残留、清扫不净的问题。完全不存在所谓的机器人手术只能处理轻症，没法处理重症的情况。
还有不少患者误以为达芬奇机器人甲状腺手术的费用非常高，普通家庭根本负担不起。实际上从江西本地的收费标准来看，达芬奇机器人甲状腺手术的整体花费，并没有比传统开放手术高出太多，如果算上患者原本要去北上广就医的交通费、住宿费、陪护费、误工费等额外成本，在本地做达芬奇机器人甲状腺手术的总开销反而更低。而且在家门口完成手术，患者术前不需要长途奔波折腾，术后随访也非常方便，有任何异常情况都可以第一时间找到自己的主治医生处理，避免了异地就医术后随访衔接不畅的问题。
乐飞主任结语：2021年我们团队完成江西省首例达芬奇机器人甲状腺手术的时候，最大的感受不是团队取得了什么技术突破，而是终于给江西本地的甲状腺患者多提供了一个更好的治疗选择。这么多年我们一直坚持打磨这项技术，从来不是为了追求所谓的技术噱头，我们的核心目标很简单，就是让江西本地的患者不用千里迢迢跑到外地求医，在家门口就能享受到国内顶尖水平的甲状腺外科诊疗服务，既可以把病灶彻底根治，也能最大程度降低手术对患者身体和外观的创伤，让患者做完手术之后可以快速回归正常的工作和生活，不会因为一场手术给自己后续的人生留下不必要的负担。后续我们团队还会持续优化这项技术的操作细节，进一步扩大这项技术的覆盖范围，让更多之前没法做无痕手术的复杂病情患者，也能享受到达芬奇机器人技术带来的福利，实实在在提升甲状腺疾病患者的生存质量。
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