7 月 17 日，第九届世界人工智能大会（WAIC）在上海世博中心正式开幕，作为一年一度的 AI 行业盛会，今年大会依然聚集了国内外大模型公司、AI 应用和硬件厂商，雷科技（ID：leitech）旗下AI新媒体「雷科技AGI（leikejiagi）」也派出报道团，赴上海进行现场报道。
今年的WAIC，具身智能是第一主角。小雷在展馆里走了一整天，人形机器人看了不下二十家，会跳舞的、会倒咖啡的、会跟人聊天的，画面眼花缭乱，但说实话，看多了之后有种大家好像都差不多的感觉——大多数展台的套路都是机器人站台上走两步，旁边竖块展板列参数，观众拍完照发个朋友圈就算完事。
（图片来源：雷科技现场摄制）
但乐聚机器人的展台就一反常态，整个展台几乎没有静态展示区域，绝大部分空间都用来做实景作业演示：在一条1:1复刻的工厂产线上，几台夸父人形机器人正各司其职，拆垛、搬运、上料，甚至还罗列了一块已「搬砖」多长时间的计时表，颇有一种赛博监工的感觉。
（图片来源：雷科技现场摄制）
机器人演示的项目其实也不难，就是把纸箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料。小雷在现场看了十几分钟，看着这些人形机器人把歪掉的箱体自己校准回来，全程没有一个工作人员上去搭手。根据工作人员解释，这些机器人的目标是一天不间断运行 8 到 10 小时，而其中有的机器人已经在真实工厂里跑了3到4个月。
另外工作人员还表示，纸箱拆垛方案在海晨仓库连续8小时稳定作业，综合作业成功率95.8%，单箱搬运平均28秒；塑料箱拆垛在一汽、江汽集团产线落地，跨货架柔性搬运成功率92%；小件上料在兆丰机电产线，兼容十几种零部件识别抓取，成功率94.3%。
（图片来源：雷科技现场摄制）
在 WAIC 同期举办的智启具身论坛上，智元合伙人、觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青在主旨演讲中直言：物理AI从「能演示」走向「能干活」，关键不在于单点模型能力，而在于能否突破三道墙——数据墙、表征墙和闭环墙。真实交互数据极其稀缺且获取成本高，跨任务跨场景的统一物理表征尚未形成，真实试错的代价昂贵反馈缓慢。
换句话说，行业缺的不是算法和硬件，缺的是在真实闭环中反复验证的能力，而乐聚展台上那些跑了3到4个月的产线方案，正是最好的体现。
如果说落地数据证明了乐聚的工程能力，那全栈国产化证明了其强大的技术底蕴。乐聚创始人冷晓琨表示在做第一代「夸父」机器人时，核心零部件几乎全靠进口，国产化率不到10%，团队花了几百万元才把散落全球的部件拼凑出一台样机。而如今夸父机器人的国产化率已经超过了 95%，并覆盖了工业、商服、科研、训练场四大场景。
为什么国产化率重要？不是情怀问题，而是供应链安全和成本控制的问题，当核心部件全在自己手里，你才有资格谈「规模化交付」和「持续降本」。乐聚夸父系列2025年销售均价从41.39万元降到30.81万元，靠的就是国产化替代带来的成本下降。
成本的下降也意味着落地门槛被打下来了。现场展出的两套生态合作方案里，和蚂蚁灵波联合推出的物流场景方案基于LingBot-VLA 2.0模型，只需约300条数据、1到2天微调，就能把成功率提升到 80% 以上。
（图片来源：雷科技现场摄制）
300条数据是什么概念？传统方式训练一个场景动辄需要几千上万条数据，周期以月计，乐聚把这件事压缩到了两天。和面壁智能联合推出的巡检导览机器人，则覆盖6大类商用导览场景，能识别30多种巡检异常，检测成功率超95%。
依托全链路开发工具链，展厅场景1到2天就能部署完，工业标准场景1到2周落地，非标定制场景1到2个月交付，新技能3到7天跑通测试。这套速度意味着企业做POC验证的成本极低，试错周期从「几个月」变成了「几周」。而且乐聚还搞了一个叫OpenLET的国家级具身智能开源数据集社区，吸纳了70多家高校和产业链企业、1万多名开发者。
目前乐聚方案已经覆盖汽车、通信、物流、3C、家电、电力、高端装备制造等10多个行业，客户名单拉出来相当能打：一汽、江汽集团、中国移动、中兴、海信、长虹、海晨物流、东方精工、舍弗勒、兆丰机电、南方电网、上海电气……基本都是各行业头部企业。
除了企业客户，乐聚还拿到了国家级背书，其推出的面向汽车制造场景的人形机器人智能拣运方案入选工信部「2025年人工智能应用典型案例名单」。商服场景同样有硬数据支撑：展厅导览方案已服务江苏银行、龙华展厅等政企单位，每天稳定运行10到12小时，单场景累计接待4306场，连续运行455天，近4个月失误率仅0.0915%。
当然，乐聚也并非没有挑战。从招股书数据看，公司目前仍处于亏损状态，2025年归母净利润约-6978万元，预计最早2028年才能扭亏。人形机器人行业的商业化仍处于早期，场景适配和成本控制都需要持续投入。但至少在「落地」这件事上，乐聚已经交出了一份足够有说服力的答卷。
这届WAIC上当大家还在比拼「谁跳得高」，乐聚已经在拼「谁更稳定」，这也侧面表现出具身智能正在从「能走能跳」的表演阶段，进入「能交付能干活」的产业阶段。
未来的一年内，这些机器人到底会进化成什么样，就让我们一同期待吧。
主题为「智能伙伴·共创未来」的WAIC2026正在火热开展中！
AI叙事路线从模型参数堆叠，转变到Agent生产力落地；异构协同、光子计算持续提高计算上限；具身智能加速应用，机器人到家进厂让物理AI变为现实。
雷科技WAIC探展团已抵达上海，直击AI产业化落地年度巅峰时刻，敬请关注！
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