今年的世界人工智能大会·华山论剑论坛上，具身智能领域罕见地出现了一项共识：机器人版本的“ChatGPT时刻”已进入倒计时，最快可能在两年内到来。

论坛汇聚了来自学术界与产业界的多方声音，多数嘉宾预判，这一爆发点将在2至5年内成为现实。但共识的另一面是严苛的前提——产业必须先在数据、表征与闭环三大障碍上实现关键突破。

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具体来说，这三大关卡分别指向：当前高质量机器人训练数据的严重稀缺，感知模块与动作执行之间的表征断层，以及从仿真环境到物理世界闭环控制的最后一公里难题。任何一个环节的卡顿，都足以拖慢整个人形机器人产业化的步伐。