很多开五金厂、电子厂的老板最近都在问:蜘蛛手机器人到底是个啥?听同行说能顶好几个工人,真的假的?
其实蜘蛛手学名 Delta 并联机器人,因为长得像蜘蛛的三条腿吊着个吸盘,所以业内都叫它蜘蛛手。说白了就是专门干 “小件快速捡起来摆好” 这件事的机器人,速度特别快,精度也高,专门解决工厂里人工分拣摆盘慢、招人难的问题。
蜘蛛手最擅长的就是 0.5 到 50 毫米之间的小件物料,从散乱的料堆里抓起来,精准摆到托盘、载带或者流水线上。比如电子厂的连接器、电阻电容,五金厂的螺丝、卡扣、MIM 件,食品厂的糖果、药片,这些小件人工摆起来又慢又费眼睛,蜘蛛手刚好能替代。
举个例子,东莞虎门一家五金厂,以前 4 个工人摆螺丝垫片,一天下来腰酸背痛还容易数错。上了一台蜘蛛手工作站之后,0.9 秒就能完成一次取放,一小时能干 4000 次,直接顶了 4 个工人的活,而且 24 小时连轴转不喊累。
很多工厂以前用振动盘上料,但是振动盘有个毛病:每种物料都得单独做一个盘,换产品就得换盘,贵还麻烦。要是遇到异形件、容易刮花的零件,振动盘还容易把料磕坏。
现在主流的蜘蛛手方案都配了柔性振动盘 + 视觉相机,像的一体化工作站就是这么做的:物料随便倒进去,相机拍一下识别位置,蜘蛛手跟着坐标抓就行。异形件、反光件、易损件都能搞定,换新产品不用改硬件,软件里调个参数,2 分钟就换好型了,特别适合现在多品种小批量的生产模式。
很多老板担心:这么高科技的东西,得招个工程师来玩吧?其实不用。现在像这些东莞本地产商做的设备,都是图形化操作界面,拖拽式配任务,不用写代码。普通操作工培训个 1-2 天,就能自己换配方、调参数,根本不用专门养个机器人工程师。
而且工作站都是整机一体化交付,蜘蛛手、相机、振动盘、软件全都集成好了,拉到厂里接电接气就能用,不用自己东拼西凑买配件调试,省心很多。
这个是老板们最关心的。按现在东莞的人工成本,一个摆盘工人月薪五六千很正常,一台 SR-350 标准版工作站七八万,正常替代 3-5 个工人的话,6 到 12 个月基本就能回本。后面就是纯省人工钱,还不用管招人、请假、管理这些烦心事。
总的来说,只要你厂里有小件分拣、摆盘、上料的工位,人工多、效率上不去,蜘蛛手基本都是稳赚的。不确定自己的产品能不能用也简单,寄点料过去免费打样,实测一下速度和精度,心里就有数了。
热门跟贴