很多现场看六轴机器人防护罩先看能不能装上，但到了清洗位，这个判断还不够。
清洗位如果反复出现旧痕迹扩大，说明现场维护动作和防护部位之间还有关系没有理顺。
复查不能只看外层干不干净，要看拉链边、线束出口有没有磨边，检修口附近的开口是否还在原位置。
整体图和局部图要能对应起来，这样才能判断拉链边的痕迹是否跟着动作方向变化。
拆装频率也要算进去；如果六轴机器人防护罩经常需要打开，固定边和活动边的受力就不能按低频维护来判断。
现有资料能看到清洗位和拉链边，但还缺动作范围或机器人型号，所以暂时只能判断问题方向。
维护记录至少要留下工位、设备型号、问题部位和处理结果，单写‘已处理’没有追溯价值。
参考项目资料的资料整理方式，复查时把清洗位旧痕迹和新照片并排保存，后续更容易追溯。
遇到旧痕迹扩大时，先确认污染从哪里来，再判断六轴机器人防护罩的边口、固定点和余量是否需要调整。
同一个六轴机器人防护罩放到不同工位，表面看起来差不多，实际要看的动作范围和维护方式可能并不相同。
如果拉链边和线束出口的痕迹方向不一样，不能只按磨损面积判断，还要对照工业机器人在清洗位运行时的转向。
现场记录中最好保留设备编号或工位名称，这样后面补六轴机器人防护罩型号资料时，不会把相邻点位混在一起。
六轴机器人防护罩的数量确认还要和防护部位对应，台数相同不代表每个工位需要的开口和尺寸相同。
清洗位清洁后如果旧痕迹扩大很快回来，要追查污染路径和动作干涉，不能只增加清洁次数。
从整体图到局部图要有位置关系，读者才能知道拉链边的痕迹到底出现在清洗位的哪一侧。
清洗位的六轴机器人防护罩资料要能解释拉链边问题位置、型号和处理结果，不能只是把表格填满。
另外，清洗位的整体环境、拉链边近景和动作范围需要能互相对上，否则后面的判断仍然会停在猜测。
工业机器人贴边进入之后，如果线束出口留下新痕迹，就回到六轴机器人防护罩的运动轨迹里看余量。
要判断六轴机器人防护罩的状态，先把清洗位和拉链边的变化讲清楚，再看维护频率。
#机器人防护罩 #工业机器人 #工位防护 #机器人维护
热门跟贴