国家知识产权局信息显示，江苏鼎智智能控制科技股份有限公司取得一项名为“一种用于人形机器人的电动推杆”的专利，授权公告号CN224537947U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种用于人形机器人的电动推杆，包括驱动电机、齿轮箱、行程滑轨、螺母、安装板、行程轴和丝杆，行程轴位于丝杆和行程滑轨之间并与螺母固定，所述螺母与行程滑轨通过非圆形表面接触，所述安装板与行程轴的外周面配合。所述行程滑轨和行程轴的外周面均为具有切削平面的圆柱形表面，行程滑轨的切削平面上安装有读头pcb，行程轴的切削平面上安装有感应磁栅，行程滑轨具有供读头pcb的探测头伸入的缺口，以使读头pcb的探测头与感应磁栅正对感应。本实用新型利用切削平面的设计将感应部件设置在行程滑轨内，不会占用额外空间，同时将感应磁栅布置在行程轴上，依靠螺母与行程滑轨的配合保证运行直线度，从而实现微小尺寸下的精确运动。

天眼查资料显示，江苏鼎智智能控制科技股份有限公司，成立于2008年，位于常州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本19024.5872万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏鼎智智能控制科技股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息198条，此外企业还拥有行政许可28个。

江苏雷利电机股份有限公司，成立于2006年，位于常州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本44713.6548万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏雷利电机股份有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目64次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息1100条，此外企业还拥有行政许可41个。

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作者：情报员