国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“一种机器人建图系统、方法、装置、存储介质及电子设备”的专利，公开号CN122429780A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人建图系统、方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。机器人建图系统包括中心化系统管理器和多个机器人；中心化系统管理器将多个机器人划分为不同的协同组；每个协同组通过组内协商机制确定组长；中心化系统管理器在检测到两个不同协同组的机器人发送的关键帧全局描述子之间的相似度大于预设的相似度阈值的情况下，向两个不同协同组的组长发送视觉特征点描述符匹配指示；两个组长对视觉特征点描述符进行匹配，并在匹配成功的情况下，向中心化系统管理器发送匹配成功消息；中心化系统管理器向组长发送地图合并指示；两个组长对两个不同协同组的地图进行合并，得到统一坐标系的合并地图。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本50340.1373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了107家企业，参与招投标项目379次，财产线索方面有商标信息358条，专利信息3858条，此外企业还拥有行政许可46个。

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作者：情报员