宋军过于依赖弓弩投射，甚至搞出极致的二枪八弩，前排长枪兵若被击败，后排：弓弩兵只能送人头，宋军很多莫名其妙的崩溃都在于此。无独有偶，波斯人也搞过前一排重甲步兵+后九排轻甲弓箭手，被希腊重步兵抵近肉搏打崩。
岳飞强化了肉搏重步兵，以严明纪律用长矛+重斧顶住重骑兵冲击，配合弓弩远射杀伤和消磨其锐气，全世界步兵对付骑兵都是这样，比如瑞士长矛兵当年就收割了大量法国骑士的人头。
岳飞的创举在于用重步兵硬顶甚至主动进攻重骑兵，使金军无法重复拐子马包抄兜背、铁浮屠寻机冲击，并缠住对手为己方重骑兵制造机会。
完颜宗弼最头疼重斧，很可能是由此打出了心理阴影：一旦与重步兵陷入混战，宋军仍有相当兵力保持队形，拖得越久对金军越不利，情况与北宋完全相反。完颜宗弼头疼的另一件武器是神臂弓，能击穿重甲但磅数过高，射不了几箭人先累垮。因此岳飞刻意缩减了弩手的编制，增加了肉搏重步兵，正所谓“敢于刺刀见红的部队才是过硬的部队”。
岳飞亦很擅长组建骑兵：既有“踏白军”“游奕军”这类机动灵活的轻骑兵，保证己方耳聪目明，防止战场黑幕，并让对手耳聋眼瞎；也有“背嵬军”这类披坚执锐的重骑兵，能和“铁浮屠”硬碰硬，关键时刻一击制胜。
郾城之战就是岳云的骑兵从两翼缠住金军拐子马，防止其撕扯中央的重步兵方阵，重步兵方阵维持住阵线用弓弩和长矛+重斧硬顶金军铁浮屠冲锋；随着金军士气和体力由盛转衰，岳飞果断投入？《，》己方“背嵬军”重骑兵一锤定音。
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