国家知识产权局信息显示，深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“调度机器人执行任务的方法”的专利，公开号CN122434110A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请适用于计算机技术领域，尤其涉及一种调度机器人执行任务的方法，该方法包括：响应于用于指示目标任务的用户指令，生成目标任务对应的至少一个子任务的任务序列；为每个子任务分配能够执行该子任务的机器人，得到机器人调度策略；控制每个子任务对应的机器人执行相应的子任务；在检测到一第一机器人的工作状态异常的情况下，从任务序列中确定第一目标子任务；根据第一目标子任务对机器人调度策略进行更新，得到更新后的机器人调度策略。能够通过解耦的任务规划与资源调度架构，将目标任务动态分解并智能分配至异构机器人群体，在动态容错与精密协同控制方面实现优化，全面提升多机器人系统在复杂场景下的作业效率、鲁棒性与自动化水平。

天眼查资料显示，深圳市优必行科技有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必行科技有限公司专利信息129条，此外企业还拥有行政许可3个。

深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本50340.1373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了107家企业，参与招投标项目379次，财产线索方面有商标信息358条，专利信息3858条，此外企业还拥有行政许可46个。

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作者：情报员