国家知识产权局信息显示，金石机器人常州股份有限公司取得一项名为“智能仓储周转系统用叠框机”的专利，授权公告号CN224530025U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本实用新型涉及智能仓储周转系统用叠框机技术领域，尤其是涉及智能仓储周转系统用叠框机，包括两组结构相同且相对设置的叠框组件，所述叠框组件包括横向位移机构，所述横向位移机构设置有纵向位移机构，所述横向位移机构上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有手抓单元，所述旋转机构上设置有用于控制手抓单元上升或者下降的升降机构，所述旋转机构用于控制手指单元转动并对货物对应并实现将叉取的货物进行姿态调整，使用时，通过在纵向位移机构上设置控制手抓单元自转的旋转机构，带动手抓单元转动并将抓手调整至与物料对应的姿态抓取，通过旋转机构带动手抓单元调整所需姿态，实现对货物姿态的调整，保证物料调整至标准姿态，保证物料转运。

天眼查资料显示，金石机器人常州股份有限公司，成立于2010年，位于常州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10185.034万人民币。通过天眼查大数据分析，金石机器人常州股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目101次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息320条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员