国家知识产权局信息显示，东莞市禹瑞机电设备有限公司取得一项名为“一种PPU机械手的十字导轨滑块结构”的专利，授权公告号CN224529945U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种PPU机械手的十字导轨滑块结构，包括横向导轨、横向滑块、横移板、纵向滑块安装板和纵向导轨，所述纵向滑块安装板前方设有4个U形槽，上方2个U形槽的开口在上侧，下方2个U形槽的开口在下侧，U形槽与U形槽之间相隔开形成十字凸块，纵向滑块通过U形槽的开口嵌入U形槽中，本实用新型的十字导轨滑块结构采用了新结构的纵向滑块安装板，使4个纵向滑块安装在4个U形槽中，4个纵向滑块呈正方形分布，单边侧的2个纵向滑块前方滑动连接1根纵向导轨，加长了导向接触面积，防止晃动，大幅提升导轨的承载能力，而且在横移板左右侧面安装高硬度销钉，防止撞击损坏横移板。

天眼查资料显示，东莞市禹瑞机电设备有限公司，成立于2008年，位于东莞市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市禹瑞机电设备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息50条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员