国家知识产权局信息显示，自变量机器人科技（深圳）有限公司、自变量机器人科技（北京）有限公司取得一项名为“机械臂结构及机器人”的专利，授权公告号CN224527272U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请涉及一种机械臂结构及机器人。机械臂结构包括杆臂组件、第一驱动组件及第二驱动组件；杆臂组件包括加强件、驱动板及从动板，加强件设置于驱动板和从动板之间，且与驱动板和从动板均连接；驱动板和从动板的一端位于第一驱动组件的两侧，驱动板与第一驱动组件的第一输出轴传动连接，从动板与第一驱动组件绕第一输出轴的轴线转动连接，第一驱动组件用于驱动杆臂组件相对第一驱动组件绕第一输出轴的轴线转动；驱动板和从动板的另一端位于第二驱动组件的两侧，驱动板与第二驱动组件的第二输出轴传动连接，从动板与第二驱动组件绕第二输出轴的轴线转动连接，第二驱动组件用于驱动连接于第二驱动组件上的负载相对杆臂组件绕第二输出轴的轴线转动。

天眼查资料显示，自变量机器人科技（深圳）有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5500万人民币。通过天眼查大数据分析，自变量机器人科技（深圳）有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息42条，此外企业还拥有行政许可6个。

自变量机器人科技（北京）有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，自变量机器人科技（北京）有限公司专利信息36条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员