国家知识产权局信息显示，大章新材料（石家庄）有限公司申请一项名为“一种特种纸纹理压印机器人阵列动态调节系统”的专利，公开号CN122425933A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种特种纸纹理压印机器人阵列动态调节系统，所述系统包括：多尺度形貌感知压印调控单元，基于多尺度表面形貌感知构建纹理压印深度预测调节机制，用于动态调控机器人阵列的压印深度与输出压力；机器人阵列应力均衡控制单元基于机器人阵列应力场协同分配构建压印力动态均衡控制方法，实现阵列压印力的实时协同补偿与全域均衡调控，本发明涉及特种纸纹理压印技术领域。该一种特种纸纹理压印机器人阵列动态调节系统，实时获取纸张三维微观形貌参数，并基于纹理压印可塑性指数预测最佳压印深度与压力，实现各区域差异化压印，保证纹理成型质量，通过力传感监测、应力场计算及分布式协同控制算法，实现压印力实时补偿与全域均衡。

天眼查资料显示，大章新材料（石家庄）有限公司，成立于2010年，位于石家庄市，是一家以从事造纸和纸制品业为主的企业。企业注册资本201万人民币。通过天眼查大数据分析，大章新材料（石家庄）有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息28条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员