国家知识产权局信息显示，罗伯特温有限责任公司申请一项名为“为固定式机器人生成指令的方法和用于执行该方法的系统”的专利，公开号CN122438747A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本发明的目的是一种为固定式机器人（5）生成指令的方法，该方法包括以下步骤：使用附接有传感器单元（1）的手持作业工具（6）来执行用于工件（7）的表面处理的作业操作，在执行作业操作的步骤期间，通过传感器单元（1）来监测手持作业工具（6）的位置和取向，在执行作业操作的步骤期间，通过作业状态传感器（10）来监测手持作业工具（6）的作业状态，将标定数据提供给数据处理模块（3），其中提供数据处理模块（3）的标定数据包括关于传感器单元（1）、手持作业工具（6）、固定式机器人（5）和工件（7）的参考坐标系之间的相对空间关系的信息，以及由数据处理模块（3）处理数据，其中处理数据的步骤包括以固定式机器人（5）的至少一个制造商的编程语言为固定式机器人（5）生成指令的步骤。本发明的目的还在于提供用于执行该方法的系统。

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作者：情报员