国家知识产权局信息显示，北方办公设备（中山）有限公司申请一项名为“一种用于硒鼓零部件加工用的上料机器人”的专利，公开号CN122426563A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及程控机械手技术领域，尤其涉及一种用于硒鼓零部件加工用的上料机器人；其技术方案包括：底座；转动连接于底座安装平台上的安装架；滑动连接于安装架上的升降臂；设于升降臂臂端的两个安装框；滑动连接于安装框底部的夹爪；以及转动连接于各夹爪夹持面上的胶辊。本发明通过夹爪侧向夹持配合成列胶辊的弹性变形与主动旋转，而解决传统夹持方式因异形硒鼓零件顶面无法吸附只能自由落料的难题；旋转的胶辊不仅可对将硒鼓零件对中调整，提升夹持稳定性，又能在释放时将其稳定向下送出，从而实现无损、精准的模具装载；同时，双安装框与夹爪交替作业的设计能够节省上卸料等待时间，进而提升全流程自动化效率。

天眼查资料显示，北方办公设备（中山）有限公司，成立于2024年，位于中山市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，北方办公设备（中山）有限公司拥有行政许可3个。

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作者：情报员