国家知识产权局信息显示，一工场数字技术（重庆）有限公司申请一项名为“一种基于计算机视觉的机器人虚拟调试路径优化方法”的专利，公开号CN122425680A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于计算机视觉的机器人虚拟调试路径优化方法，涉及计算机视觉技术领域，包括：采集工位多视角图像数据，获得机器人基坐标系变换关系；执行坎尼边缘检测，输出亚像素边缘点集；构建边缘主导稀疏体素场，得到位姿参数与几何边界参数；构建改进泊松流生成模型，得到三维几何与不确定性信息；执行边界一致可变形几何融合，获得最终位姿参数；进行不确定性自适应双域路径优化，输出候选机器人轨迹；进行虚拟仿真验证，输出可部署机器人轨迹。本发明通过融合坎尼边缘检测与改进泊松流生成模型，实现了虚拟调试阶段的可部署机器人最优轨迹。

天眼查资料显示，一工场数字技术（重庆）有限公司，成立于2023年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，一工场数字技术（重庆）有限公司参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息2条。

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作者：情报员