国家知识产权局信息显示，重庆交通大学、山西省智慧交通实验室有限公司申请一项名为“一种适应于高密度公路网的大流量区域交通异常防控方法”的专利，公开号CN122435800A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种适应于高密度公路网的大流量区域交通异常防控方法，车端执行如下步骤：实时采集自车及周围车辆的动力学数据并进行预处理；确定距离自车最近车辆，计算自车与距离自车最近车辆的碰撞时间和碰撞速度变化量，以冲突频率维度和冲突严重程度维度构成二维风险表征，划分风险等级并按风险等级赋予不同的风险值，计算交通冲突严重程度指标并上传至云端；接收云端下发的初始行驶轨迹，构建基于部分状态可见隐马尔可夫模型与模型预测控制的驾驶员遵从度概率模型，对所述初始行驶轨迹执行滚动优化并将优化结果反馈至云端；接收云端下发的二次修正指令并重新执行滚动优化，直至交通冲突严重程度指标回落至预设安全阈值范围内，输出最优避险方案。

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作者：情报员