国家知识产权局信息显示，中联农业机械股份有限公司申请一项名为“轨迹跟踪方法、轨迹跟踪装置及存储介质”的专利，公开号CN122431391A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请公开了一种轨迹跟踪方法、轨迹跟踪装置及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该轨迹跟踪方法包括：获取车辆的位姿信息，所述位姿信息通过设于车辆上的定位接收机采集，至少包括所述定位接收机的位置和航向信息；以所述定位接收机的位置作为车辆的控制参考点，基于所述位姿信息和预获取的目标轨迹，计算车辆的转向控制量；根据所述转向控制量控制所述车辆运动；其中，所述目标轨迹由多个轨迹点构成，每个轨迹点包含轨迹点的位置、航向及曲率信息，且任意相邻两轨迹点之间的轨迹段被约束为直线或固定曲率的圆弧，并满足相邻轨迹段之间相切连接。本申请能够同时兼顾作业效率与作业精度。

天眼查资料显示，中联农业机械股份有限公司，成立于2011年，位于芜湖市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本262857.1428万人民币。通过天眼查大数据分析，中联农业机械股份有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目317次，财产线索方面有商标信息336条，专利信息1745条，此外企业还拥有行政许可22个。

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作者：情报员