国家知识产权局信息显示，中科非凡机器人（杭州）有限公司申请一项名为“基于N宫格递进机制的具身智能生成方法及系统”的专利，公开号CN122435165A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于N宫格递进机制的具身智能生成方法及系统，涉及到人工智能与多模态生成技术领域。所述方法包括对自然语言进行解析生成标准化文本提示词；生成规范化二维图像；重建标准化三维模型；定义关节运动参数生成动态三维模型；建立语义/语音与面部驱动参数的映射生成表情控制模型；集成语音模块并与表情模型对齐生成多模态交互模型；基于关节运动参数将虚拟动作映射至实体驱动单元生成运动控制结构；对任务指令推理分解生成物理动作序列并驱动执行；将各步骤输出集成并通过多模态控制中心协同形成完整具身智能体。本发明解决了多模态生成中模态断裂、链路中断及能力碎片化的问题。

天眼查资料显示，中科非凡机器人（杭州）有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，中科非凡机器人（杭州）有限公司共对外投资了1家企业，专利信息6条。

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作者：情报员