国家知识产权局信息显示，厦门祖冲智科技有限公司申请一项名为“基于图像识别的机器人目标物体识别与定位方法”的专利，公开号CN122435579A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明属于视觉检测技术领域，涉及基于图像识别的机器人目标物体识别与定位方法。该方法同步获取目标物体的偏振图像与结构光图像，提取目标物体表面的偏振相位特征图与初始深度特征图；将上述特征图输入联合代价函数网络，以偏振相位特征图中的法向量梯度作为约束条件，对初始深度特征图中的光斑噪点区域进行特征替换与平滑处理，生成去噪深度特征图；依据去噪深度特征图中的三维点云数据解算目标物体的三维空间定位坐标。本发明消除了高反光或透明材质表面光斑散射产生的虚假深度噪点，保障了深度数据的连续性与准确性，解决了视觉检测中因深度计算错误导致的定位失效问题。

天眼查资料显示，厦门祖冲智科技有限公司，成立于2025年，位于厦门市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本150万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门祖冲智科技有限公司专利信息1条。

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作者：情报员