当机器人不再比拼“后空翻”：WAIC 2026的隐藏主线|waic|人形|全栈|后空翻|智能体|机器人|视障人士

本文作者：董董

版式设计：而漪

走进上海世博展览馆，比39℃高温更炙热的，是具身智能展区的人潮。今年参展企业从去年的80多家猛增至200多家，现场集结超300台真机——宇树、智元、乐聚、腾讯、普渡、动易科技、心言、灵巧智能……各家展台前观众摩肩接踵，各式机器人把观展者"硬控"在台前。

穿行在场馆间，比热闹更值得留意的，是风向变了。

"前年看走路，去年看跳舞，今年看它拧螺丝。"往年大会是机器人的"秀场"，今年画风明显反转——汽车线束产线、智慧药房、零售货架、家庭客厅……这些真实场景被1:1搬进展馆，各类异构机器人在其中穿梭作业，成了名副其实的"一号打工人"。

展台上的关键词从"无所不能"变为"场景定义"。每家厂商都在划定自己的边界，而非展示想象中的上限。

展馆里流传着一句被反复印证的话："塑造未来的不是技术本身，而是技术所服务的场景。"这句话恰好为本届大会定下了基调。

蚂蚁灵波首席科学家沈宇军点出行业现状："今天的具身大脑还没有到GPT-1的时候。"整个行业仍在技术曲线的早期爬坡阶段，从"炫技"转向"干活"，正是行业意识到必须加速跨越这一阶段的信号。

百花齐放，各寻其位。行业正越过概念验证阶段，进入以场景定义能力、以深度构建壁垒的产业竞争新周期。

业向左，陪伴向右

景越聚焦，"机"遇越清晰

场景定义能力，但不同的场景对应着截然不同的技术路线。今年的WAIC上，参展企业的路线分野已经清晰得不能再清晰——工业派与陪伴派，两条赛道各有拥趸。

工业派以智元、宇树、乐聚为代表，将工厂产线搬进展馆，以生产力为第一诉求。

智元将2026年定义为"部署态元年"，8台精灵G2机器人在平板质检产线已连续运行105天，作业成功率99.99%。

智元联合创始人彭志辉的判断直白而笃定：工厂是第一站，商业服务其次，家庭场景最后——这张时间表几乎勾勒出了行业未来五年的落地节奏。

宇树首次公开机器人无人工厂沙盘，2026年目标出货1万至2万台——这一数字一旦兑现，将意味着人形机器人首次进入万台级量产周期。

乐聚践行"无滤镜真干活"，夸父机器人整机国产化率突破95%，三套工业方案综合作业成功率超92%，部分方案已在真实工厂运行3到4个月。

当国产化率和作业成功率取代"能跑能跳"成为展台关键词，行业话语体系完成了一次根本切换：从"能不能站起来"到"能不能稳定赚钱"。

陪伴派以心言"巴布"为代表，走的是另一条路。

展位没有金属骨架和硬核参数，取而代之的是浅色墙面、木质纹理和生活照片，弧形空间上方写着"让陪伴主动发生"。产品负责人赵文轩说得很坦诚：家庭场景不需要机器人翻跟头，过度运动是安全隐患，持续争夺注意力会干扰家庭关系。"通用性"叙事正在弱化，企业不再强调"一个机器人包打天下"。

工业派与陪伴派，一个讲效率，一个讲温度；一个追求"干得稳"，一个追求"刚刚好"。两条路线看似南辕北辙，但逻辑内核高度一致：不是技术决定场景，而是场景定义技术。

但"选对场景"只是第一步。能不能把活儿干利索，还得看大脑和手脚跟不跟得上。而眼下，整个行业的大脑都还在早期爬坡阶段。

脑自研VS软硬一体

栈能力勾勒独特路径

在工业派与陪伴派两条专精路线之外，另一类玩家的选择同样值得关注——他们试图从更底层回答一个问题：当AI需要进入物理世界，谁来提供那个"身体"？

围绕这一命题，行业正演化出两条清晰的"全栈"路线：

大脑自研派（腾讯）：专注模型层、平台层与云底座，恪守"不做硬件、不做量产、不搞商业化"的"三不原则"，定位为所有机器人厂商的"外接大脑"；

软硬一体派（动易科技、普渡）：从大模型到物理智能体，坚持“大脑与身体同炉共造”，将智能的载体（关节、运控、本体）握在自己手中。

先看腾讯的路径。

腾讯在本届WAIC首次系统性展示具身智能全栈布局，涵盖模型矩阵、智能体框架与云端EaaS服务。但腾讯坚持不做硬件、不做量产，定位为"平台型"合作伙伴。腾讯首席科学家张正友表示，真正的智能需要在"感知—身体—行动"的闭环里接受验证。

这套逻辑在数字世界行之有效，但进入物理世界，硬件本体从何而来？谁来提供那个能够承载智能、执行动作、感知反馈的真实身体？

软硬一体派的选择是自己来打造出最适合AI的机器人。

以动易科技为例，完成这一转化的关键枢纽，是其全栈自研的物理智能体PhyAgents——行业首个可批量迁移的物理智能体开发训练平台。平台集PhyCore运控模型与PhyAgent决策智能体于一体，让高水平运控能力成为可跨本体复用的系统级智能，具备进化高效、规模输出、持续进化三大核心特性。

而正是这三大特性，构成了动易科技持续验证并推进具身智能规模化落地的技术底座。

在硬件端，之前就以一体化摆线关节模组而广为人知的动易科技，区别于大多数厂商选择的谐星和行波，实现了全栈自研PhyArc关节模组从电机设计、摆线减速器到运控架构全面重构。其已建成“研发-制造同楼”的广州智造中心，让技术迭代与量产验证实现同频。

动易科技在本次展会上，同台呈现PHYBOT M系列（全尺寸人形）、PHYBOT C系列（轻量人形）、PHYBOT D系列（四足机械巨兽）（以下简称M系列、C系列、D系列）三大产品线。

三个系列同台动态集结，标志着动易科技物理智能体能力从“人形”延伸至“全形态”。

三个系列的产品各有所长：M系列以全球首个全尺寸重型纯电驱人形机器人拟人态后空翻验证极限爆发力与重载潜力；C系列借与人自主对打羽毛球与快闪店运营证明服务交互能力；D系列凭攀爬45°斜坡、征服复杂环境的全地形适应力，最大负重500kg，展现特种应用价值。

与此同时，无论是两条腿还是四条腿，共享的是同一套可迁移、可复用的系统级智能——这正是PhyAgents平台“规模输出”与“持续进化”能力的实物证明。每一次真实场景的动态交互，都在为物理智能体积累高价值数据，反哺模型迭代；而每一次进化，又同步赋能所有形态的机器人，构成从理念到系统能力的完整闭环。

羽毛球对打便是这一能力的集中体现：机器人要智能地理解球的飞行轨迹，判断速度、位置与落点，再控制自身完成接球与救球——这正是物理智能体在真实交互中积累“世界知识”的过程。

但打羽毛球只是其中一个场景。

动易科技的目标远比这更大：通过在不同场景中部署N个物理智能体，让它们在各自的边界条件与非结构化环境中持续训练、实验、积累数据，最终完成“合并同类项”——当足够多的场景智能被同一套底层模型与系统架构贯通，一个真正意义上的通用物理智能体便将自然涌现。

在动易科技创始人、CEO兼CTO任晓雨看来，硬件自研的终极目的并非“造一个更好的关节”，而是为AI打造一个足以承载其能力的真实身体：“过去谈AI，大家理解的智能更多是‘脑袋里的东西’。但具身智能不一样，我们希望AI不只是停留在屏幕和代码里，而是能够指挥一个真实的身体，把智能的成果投射到物理世界中去。”