来源：新浪证券-红岸工作室

7月22日消息，国家知识产权局信息显示，交控科技股份有限公司申请一项名为“限速确定、列车控制方法、装置、计算机设备和存储介质”的专利，授权公告号CN117341766B，授权公告日为2026年7月21日。申请公布号为CN117341766A，申请号为CN202311412015.4，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2023年10月27日，发明人袁大鹏、宋丽丽、王建文、李甲森，专利代理机构北京科慧致远知识产权代理有限公司，专利代理师王乾旭，分类号B61L23/00、B61L25/02。

专利摘要显示，本申请实施例中提供了一种限速确定方法、列车控制方法、限速确定装置、计算机设备和存储介质，涉及轨道交通技术领域。该方法包括：确定列车的当前位置与无障碍物距离；根据当前位置与无障碍物距离在预先配置的电子地图中查询，得到列车的预测行驶区域；根据预测行驶区域的道路状态、无障碍物距离以及列车的预设最高限速确定列车在预测行驶区域中的目标最高限速。本公开可以动态调整列车的运行限速，便于提高列车运行效率和列车运营秩序，以及提高列车运行的安全系数。

交控科技是国内城市轨道交通信号系统领域领先企业，依托自主核心技术构建全链条服务能力，2009年12月4日成立，2019年7月22日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于北京市。

公司以拥有自主知识产权的CBTC技术为核心，专业从事城市轨道交通信号系统的研发、关键设备研制、系统集成以及信号系统总承包、维保维护服务及其他相关技术服务，所属申万行业为机械设备-轨交设备Ⅱ-轨交设备Ⅲ，覆盖小盘价值、小盘、职业教育等概念板块。

2025年，公司实现营业收入25.3亿元，在轨交设备行业32家可比企业中排名第9，同期行业龙头中国中车、中国通号营收分别达2730.63亿元、345.53亿元，行业平均营收为135.7亿元，行业中位数为12.28亿元；营收结构中信号系统总承包业务贡献20.11亿元，占比79.48%，其中城轨新线业务收入14.53亿元占比57.43%，城轨改造业务收入5.49亿元占比21.70%，零星销售、维保维护服务、低空业务等收入分别为2.78亿元、2.25亿元、1248.9万元，对应占比11.00%、8.90%、0.49%，低空业务下重载铁路相关收入880.02万元占比0.35%，其他补充类收入294.73万元占比0.12%。同年公司实现净利润2.03亿元，行业排名第10/总家数32，行业头部企业中国中车、时代电气净利润分别为168.96亿元、43.09亿元，行业平均净利润为8.38亿元，行业中位数为7142.82万元。

指标类别 具体指标 数值情况 行业维度参考 营收表现 2025年营业收入 25.3亿元 行业排名9/32，高于行业中位数12.28亿元，低于行业均值135.7亿元 利润表现 2025年净利润 2.03亿元 行业排名10/32，高于行业中位数7142.82万元，低于行业均值8.38亿元

交控科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1列车的后备运行方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059918.42025-12-31CN121990027A2026-05-08贾庆东、刘莉、沈鹏翔、张楠、李雪阔、李阳、李自良、易超泽2一种降低灵活编组阶段的列车间碰撞冲击的方法、系统发明专利公布CN202512028252.62025-12-30CN121671694A2026-03-17马建中、乐梅、张军、杨婧、温博为、刘朔、王虎鑫3一种主备系统切换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512032563.X2025-12-30CN121940268A2026-04-28徐大鹏、张世强、王昱4适用于灵活编组列车的对位隔离方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512032478.32025-12-30CN121947582A2026-05-01贾庆东、何珊、温博为、李雪阔、王虎鑫、马齐飞扬、沈鹏翔、张楠5一种ATO自适应的精准控车方案、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512004085.12025-12-29CN121697707A2026-03-20迟盼盼、任赟军、马琦、王力明、张振东6列车控制方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512013549.52025-12-29CN122035084A2026-05-15陈俊强、乐梅、张军、杨婧、温博为、王虎鑫7面向城轨智能化的数据处理方法、装置、架构和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512017603.32025-12-29CN122087447A2026-05-26简锐锋、闻一龙、薛维清8一种列车空气制动系统性能退化数据生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512017596.72025-12-29CN122085657A2026-05-26闫茹、简锐锋、王伟、闻一龙9数据模型设计方法、设计装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512014071.82025-12-29CN122111973A2026-05-29宋康、简锐锋、闻一龙、秦雪梅10一种基于一键套图的列车运行计划生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511993454.82025-12-26CN121697712A2026-03-20许伟、李阳、刘合叶、贾庆东、王秋平、张强、易超泽、陈恒立、胡顺威11具有功能安全的LCU系统架构、控制方法、设备发明专利公布CN202512004463.62025-12-26CN121832413A2026-04-10高磊、王昱、于银刚12离、在线统一数据处理架构的轨道交通设备异常检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511993458.62025-12-26CN122064556A2026-05-19张少明、简锐锋、薛维清、王伟13一种安全倒切系统、方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511983896.42025-12-25CN121778003A2026-04-03王昱、王梦林、苗成伟14供电系统及其配置方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511982375.72025-12-25CN122001068A2026-05-08徐凤、贾庆东、郭子义、李阳、王秋平、高冬、张强、潘萌15灵活编组列车运行图的编制方法、系统和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511984320.X2025-12-25CN122009285A2026-05-12贾庆东、温博为、潘蕊、沈鹏翔、柴明东、李阳、宋丽丽、张瑞雪16一种信号系统及其控制权切换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511989494.52025-12-25CN122009272A2026-05-12贾庆东、温博为、韩琦、张振东、李阳、张瑞雪、张楠、张京龙17一种移动闭塞系统的货运列车计划限速管理系统及方法发明专利公布CN202511969152.72025-12-24CN121650728A2026-03-13余小冬18单端单控架构的联挂列车间实现通信方法、系统及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511969156.52025-12-24CN121894015A2026-04-21宋殿生、李敏、宋楠、马建中、李淑娜19冗余测速及断线检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511965075.82025-12-24CN121913011A2026-04-24董海霞、马建中、宋晓悦20一种高速铁路列控系统运行设计域本体构建方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511959124.72025-12-23CN121858533A2026-04-14牛儒、马帅华、刘宏杰、王伟、张蕾、柴铭21面向列车运行的安全运行域系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511954205.82025-12-23CN122009284A2026-05-12郭隆龙、张蕾、宋亚京、孙博22一种基于多源异构数据的真值与标签数据生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511949028.42025-12-22CN122045483A2026-05-15潘永克、简锐锋、薛维清23一种基于集群调度的数据库发明专利实质审查的生效、公布CN202511924489.62025-12-18CN121919290A2026-04-24吴敏杰、王乾、贾庆东、李德胜、刘军、张雪佼、任姚峰、李自良、高春兵、王子琪24一种面向异构信号系统的城轨运行图全线网协同方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511924456.12025-12-18CN122009283A2026-05-12黄江伟、刘军、高春兵、王志勇、吴昊、王汀、贾庆东、李自良、任姚峰、田鹏25面向高速铁路列控系统的风险状态评估方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511891807.32025-12-15CN121990028A2026-05-08韩康、王伟、张蕾、刘宏杰、李雁、牛儒26计轴故障占用判断方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511825936.22025-12-05CN121573033A2026-02-27李杰、黄宏威、许楠27列车速度曲线实时计算方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202511825932.42025-12-05CN121626223A2026-03-10王志卓、范莹、奚佳毅、马建中、王留锋28一种道岔转辙机异常分类方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511825928.82025-12-05CN121959328A2026-05-01程高云、王殿文、薛维清、郭隆龙、蒋子才、张蕾29一种基于自主感知与车车通信的列车运行控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511806430.72025-12-03CN121316936A2026-01-13陈国鸿、刘强、樊雯30一种嵌入式应用软件日志分析方法、装置及设备发明专利公布CN202511811585.X2025-12-03CN121542145A2026-02-17陈国鸿、刘晓亚31一种灵活编组异常联动处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511802685.62025-12-02CN121316935A2026-01-13张志满、温博为、牛志强、王奕轩32列车追踪感知视距计算方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511790681.02025-12-01CN121516070A2026-02-13刘嘉诚、张希贤33调车作业连挂距离识别方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511744059.62025-11-25CN121516085A2026-02-13李凯、路建富、彭湃、杨耕、余龙光、邵鹏山、覃代坤、杨峰、张军、邢淼34ATO目标制动曲线及SBI曲线计算方法及装置发明专利公布CN202511744060.92025-11-25CN121553210A2026-02-24路建富、胡海涛、彭湃、余龙光、杨耕、邵鹏山、杨峰、张超旭、黄龙35一种矿区机车定位方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511744063.22025-11-25CN121763328A2026-03-31路建富、余龙光、李建刚、彭湃、杨耕、陈小坤、张超旭、张瑞、张金秋36矿区作业的信号机自动标注方法及装置发明专利公布CN202511744067.02025-11-25CN121810985A2026-04-07杨耕、路建富、张述礼、余龙光、邵鹏山、杨峰、覃代坤、张军37基于车车通信的运营中断的列车运行调整方法及相关设备发明专利授权CN202511715567.12025-11-21CN121180278B2026-02-13赵振杰、李凯、彭湃、郭建伟、郑慧民、贾庆东、马强、邢淼、黄龙、王虎鑫38道岔多传感器数据特征提取方法及装置发明专利公布CN202511699011.82025-11-19CN121561377A2026-02-24程高云、郝阳、杨俊义、闻一龙、王殿文、郭隆龙、张蕾39一种基于枚举策略的SQL动态生成方法、装置及设备发明专利公布CN202511707450.92025-11-19CN121658500A2026-03-13翟金旭、简锐锋40基于孤立森林算法的紧急制动异常实时检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511701720.52025-11-19CN121786611A2026-04-03郭隆龙、张蕾、闻一龙、王伟、宋亚京、王殿文41一种道岔尖轨异常检测方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511701599.62025-11-19CN121837696A2026-04-10张永增、孙博、闻一龙、王伟、郭隆龙、宋亚京、韩康42一种道岔尖轨检测方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511701592.42025-11-19CN121837089A2026-04-10张永增、孙博、闻一龙、王伟、付容、宋亚京、张蕾43道岔异常检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511651322.72025-11-11CN121524871A2026-02-13程高云、韩康、杨俊义、付容、郝阳、张蕾44盾构施工场景下垂直运输的智能感知告警方法和相关设备发明专利公布CN202511623986.22025-11-07CN121686671A2026-03-17赵树林、孙长军、邹瑾、赵智涛、蒋明伟、李博杨、袁彬彬、王丽娜、李克飞、程玮、于海生、林福龙、田行宇、陈明昊45一种灵活编组列车的线路资源分配方法及装置发明专利授权CN202511613513.42025-11-06CN121062792B2026-02-03李敏、李甲森、杨俊义46盾构刀盘扭矩与总推力集成预测方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511616199.52025-11-06CN121786344A2026-04-03王霆、孙长军、邹瑾、赵智涛、孙晓坤、李博杨、李克飞、程炜、于海生、袁彬彬、李元凯、李倩倩、常巍峰47轨道交通道岔群自主协同运维决策方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511605781.12025-11-05CN121615973A2026-03-06王殿文、孙博、闻一龙、程高云、张永增、韩康48一种多模式列车混运的前后车信息共享方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511569628.82025-10-30CN121224806A2025-12-30郝征、余小冬49一种基于数据流类型功能的安全分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511566067.62025-10-29CN121481200A2026-02-06李雁、孙科蒙、丁奕、范志茹、朱稳娟50基于激光雷达的设备定测方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511523576.02025-10-23CN121186798A2025-12-23蔡洋、范莹、高博文