来源：新浪证券-红岸工作室

7月22日消息，国家知识产权局信息显示，成都瑞迪智驱科技股份有限公司申请一项名为“高精度电磁制动器的工作间隙控制方法”的专利，授权公告号CN121345915B，授权公告日为2026年7月21日。申请公布号为CN121345915B，申请号为CN202511718942.8，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2025年11月21日，发明人赵梁、肖富粒、赵睿，专利代理机构成都华辰智合知识产权代理有限公司，专利代理师袁洁，分类号F16D65/092、F16D65/14、F16D65/00、F16D121/20。

专利摘要显示，本发明公开了一种高精度电磁制动器的工作间隙控制方法，属于电磁制动器的生产技术领域，包括以下步骤：测量零件尺寸；将测量得到的零件尺寸数据录入数据库，依据预设的分组间隔值分别分组；将各零件的某一组进行穷尽组合，计算理论工作间隙最小值和理论工作间隙最大值；将计算结果与预设的标准工作间隙范围的标准工作间隙最小值和标准工作间隙最大值进行比较，判断该组合是否合格；将合格组合中所有的衔铁、制动盘和衬套进行合格标记，作为组装高精度电磁制动器的相关零件。本发明将工作间隙的控制从被动、经验的“后期补救”转变为主动、精确的“前期设计”，从根本上保证了产品的一致性与可靠性。

瑞迪智驱是国内电磁制动器领域领先企业，专注于自动化传动制动核心部件研发，具备全产业链一体化制造优势。公司成立于2009年2月6日，于2024年5月13日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于四川省成都市。

瑞迪智驱主营业务为自动化设备传动与制动系统关键零部件的研发、生产与销售，所属申万行业为机械设备-通用设备-金属制品，覆盖丝杠、电梯概念、小盘等概念板块。

2025年，公司实现营业收入6.46亿元，在所属行业81家企业中排名第61位，同期行业营收第一名中集集团达1566.11亿元、第二名利欧股份为200.5亿元，行业平均营收37.4亿元、中位数为11.67亿元；营收结构中，电磁制动器贡献3.48亿元占比53.89%，精密传动件贡献2.01亿元占比31.03%，谐波减速机贡献5453.96万元占比8.44%，其他业务贡献4286.75万元占比6.63%。同期公司实现净利润1.09亿元，行业排名第30位，行业净利润第一名纽威股份为16.21亿元、第二名中集集团为13.37亿元，行业平均净利润1.13亿元、中位数为6267.62万元。

指标类别 具体指标 数值情况 行业位次/对比基准 营收表现 2025年营业收入 6.46亿元 61/81，低于行业均值37.4亿元、中位数11.67亿元 营收构成 电磁制动器营收占比 53.89% 核心营收来源 营收构成 精密传动件营收占比 31.03% 第二大营收来源 营收构成 谐波减速机营收占比 8.44% 新兴业务板块 盈利表现 2025年净利润 1.09亿元 30/81，接近行业均值1.13亿元、高于行业中位数6267.62万元

成都瑞迪智驱科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1机器人关节双稳态控制制动装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610748250.62026-05-28CN122253258A2026-06-23冉福康、周志恩2具有转子自动对中功能的电磁制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202610454387.02026-04-08CN122236756A2026-06-19王荣春、黄科益、杨凤军3机器人关节电磁制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202610352783.22026-03-23CN121893320A2026-04-21赵睿、赵梁、肖富粒、安才云4一种大扭矩的超薄永磁制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202610336055.22026-03-19CN122040780A2026-05-15冉福康、周志恩5一种高扭矩、低功率的永磁制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202610308065.52026-03-13CN122203726A2026-06-12高月华、周志恩、王大威、王东川6用于谐波减速机的高精度反驱抖动测试装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511900034.02025-12-16CN121855872A2026-04-14李孟秋、王殊、肖云强7一种模块化高效装配的电磁制动系统发明专利公布CN202511799589.02025-12-02CN121557217A2026-02-24肖富粒、赵梁、赵睿、刘宇、陈俊俊8一种电磁制动器线圈用的集成式线圈骨架结构及制备方法发明专利公布CN202511798875.52025-12-02CN121565648A2026-02-24肖富粒、赵梁、赵睿、刘宇、陈俊俊9高精度电磁制动器的工作间隙控制方法发明专利授权CN202511718942.82025-11-21CN121345915B2026-07-21赵梁、肖富粒、赵睿10高可靠防误判的电磁制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202511616165.62025-11-06CN121111907A2025-12-12冉福康、周志恩11用于机器人动力部件的扭矩可调电磁制动控制组件发明专利授权CN202511351023.12025-09-22CN121047908B2026-07-21苏太郎、李星、黄春12一种多自由度的机器人旋转关节模组发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511043941.82025-07-28CN120533739B2025-10-10苏太郎、李星、黄春13用于机器人的多向旋转关节组件实用新型授权CN202521584449.72025-07-28CN224527265U2026-07-21苏太郎、李星、黄春14便于组装的永磁制动器实用新型授权CN202520960926.92025-05-15CN223953122U2026-02-27李强、赵梁、王东川、张鹏15用于永磁制动器的软导线保护装置实用新型授权CN202520755711.32025-04-21CN224123971U2026-04-14邓力军、周志恩、刘兰16用于联轴器筒体侧孔加工的夹持工装发明专利实质审查的生效、公布CN202411978113.92024-12-31CN119526043A2025-02-28许杨、杨科、蓝鑫17用于联轴器筒体爪端沉孔车削加工的偏心分度夹持工装发明专利实质审查的生效、公布CN202411978756.32024-12-31CN119566967A2025-03-07许杨、杨科、蓝鑫18用于联轴器筒体爪端沉孔车削加工的偏心分度夹持工装实用新型授权CN202423292052.92024-12-31CN223617346U2025-12-02许杨、杨科、蓝鑫19用于联轴器筒体侧孔加工的夹持工装实用新型授权CN202423292165.92024-12-31CN223617217U2025-12-02许杨、杨科、蓝鑫20用于联轴器的复合型传动弹性体发明专利实质审查的生效、公布CN202411719310.92024-11-27CN119308955A2025-01-14许杨、杨科、蓝鑫21用于联轴器的复合型传动弹性体实用新型授权CN202422911451.22024-11-27CN223257392U2025-08-22许杨、杨科、蓝鑫22联轴器扭转刚度测试装置实用新型授权CN202422520335.82024-10-18CN223229187U2025-08-15许杨、杨科、蓝鑫23能够高精度同步调节的扭矩可调式电磁制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202411049786.62024-08-01CN118793712A2024-10-18李德勇、黄科益24扭矩可调式电磁制动器实用新型授权CN202421849375.02024-08-01CN222772555U2025-04-18李德勇、杨凤军25用于电磁制动器组装的方孔制动盘精确定位工装实用新型授权CN202421848509.72024-08-01CN222831678U2025-05-06卢孝剑、张鹏、杜欢、曹先勇26一种关节模组装配测试装置实用新型授权CN202421849220.72024-08-01CN222857779U2025-05-13黄春、苏太郎27一种低噪音电磁制动器及其摩擦块制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410982309.92024-07-22CN118815845A2024-10-22高月华、赵梁、肖富粒、侯海龙、赵睿28用于电磁制动器的摩擦制动组件实用新型授权CN202421734562.42024-07-22CN222910600U2025-05-27高月华、赵梁、肖富粒、侯海龙、赵睿29联轴器扭转刚度测试平台及测试方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410963466.52024-07-18CN118518353A2024-08-20许杨、杨科、蓝鑫30具有防卡死手动释放功能的电磁制动器实用新型授权CN202421686665.82024-07-16CN222687175U2025-03-28熊泓茗、黄科益、刘强、王云田31基于永磁体和扭力压簧的长效制动装置发明专利公布CN202410924731.92024-07-11CN118896126A2024-11-05纪晓、赵梁、王东川、肖富粒32一种低噪音电磁离合器实用新型授权CN202421634879.02024-07-11CN222650420U2025-03-21邓力军、郭俊奇、杨凤军、李强33能够自动保持电磁间隙不变的电磁制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202410825286.02024-06-25CN118407989A2024-07-30吕浩、杨凤军、王荣春、黄科益、李淑冠34高效制动的小体积电磁制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202410750891.62024-06-11CN118669452A2024-09-20杨凤军、王大威、王荣春、黄科益、王兴亿、李德勇35小体积大磁力电磁制动器实用新型授权CN202421324157.52024-06-11CN222296806U2025-01-03杨凤军、王大威、王荣春、黄科益、王兴亿、李德勇36通用型分离式胀紧联轴器实用新型授权CN202420804335.82024-04-18CN222596601U2025-03-11许杨、杨科、蓝鑫37用于电磁制动器槽盘加热的高效加热系统实用新型授权、公布CN202420525345.82024-03-18CN222192587U2024-12-17卢孝剑、王大威38便于快速可靠连接的胀紧式联轴器发明专利实质审查的生效、公布CN202410293545.X2024-03-14CN117905809A2024-04-19许杨、王敏、杨科39能够适应不同直径轴连接的通用型胀紧式联轴器实用新型授权CN202420507509.42024-03-14CN221723275U2024-09-17许杨、王敏、杨科40一种大扭矩永磁制动器实用新型授权CN202323285852.32023-12-04CN221614820U2024-08-27赵梁、肖富粒、赵睿、高月华41用于小型伺服电机的制动组件实用新型授权CN202323132582.22023-11-20CN221103135U2024-06-07赵梁、王荣春、肖富粒42一种便于安装的小型电磁制动器实用新型授权CN202323132593.02023-11-20CN221547613U2024-08-16赵梁、王荣春、肖富粒43用于谐波减速机的刚轮与交叉轴承高精度装配工装及方法发明专利授权、公布CN202311234782.02023-09-25CN116967739B2023-12-12黄廷亮、杨亚军、李进伟、肖云强、钱万勇、黄粮钧、黄唯峻44基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置实用新型授权CN202322594439.92023-09-25CN220903127U2024-05-07黄廷亮、杨亚军、李进伟、肖云强、钱万勇、黄粮钧、黄唯峻45电磁制动器半自动化装配检测集成系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311218376.52023-09-21CN116944833B2023-11-24黄科益、王大威、王荣春、杨凤军46一种大减速比的二级径向串联谐波减速机实用新型授权CN202322463894.52023-09-11CN220706325U2024-04-02钱万勇、肖云强、肖平、黄唯峻、黄粮钧、黄廷亮、李进伟47一种用于机器人关节的高扭矩谐波减速机实用新型授权CN202322462208.22023-09-11CN220706365U2024-04-02肖云强、钱万勇、黄粮钧、黄唯峻、黄廷亮、李进伟48一种小体积大扭矩的永磁制动器发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311086948.92023-08-28CN116771823A2023-09-19赵梁、王荣春、肖富粒、赵睿、高月华49一种具有编码器监测功能的电磁制动结构实用新型授权CN202322278159.72023-08-23CN220706266U2024-04-02黄科益、王大威、王荣春、杨凤军、余波50用于锥形联轴器的外圆跳动检测工装实用新型授权CN202322160341.22023-08-11CN220541895U2024-02-27许杨、王敏