国家知识产权局信息显示，迈幸智能机器人（苏州）有限公司申请一项名为“一种机器人柔性避障控制方法及装置、存储介质”的专利，公开号CN122431342A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人柔性避障控制方法，实时获取机器人与障碍物的相对距离，预设危险阈值和预警阈值将距离划分为危险区、膨胀区和安全区；在膨胀区内构造五次平滑函数生成C²连续的最大允许关节速度包络作为运动学约束；同时构建控制障碍函数生成安全不等式约束；以期望指令与待求解指令偏差最小化为目标，以运动学约束和安全不等式约束为条件求解二次规划问题，获得优化运动指令并输出，通过五次平滑函数实现速度、加速度、加加速度连续无突变，消除机械冲击，结合控制障碍函数从理论上保证系统安全，实现平滑减速与高效作业的统一。

天眼查资料显示，迈幸智能机器人（苏州）有限公司，成立于2023年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本450万人民币。通过天眼查大数据分析，迈幸智能机器人（苏州）有限公司财产线索方面有商标信息5条，专利信息7条。

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作者：情报员