腔镜手术机器人，一直是集采“极少”触及的领域。一直以来都是价格“高峰”。
中国市场，腔镜手术机器人最早由直觉外科打开，也是目前唯一获批腔镜手术机器人的外企。2006年，达芬奇首次进入中国，2011年da vinci Si正式国内获批上市，2023年6月， 其与复星医药成立的合资公司直观复星国产版的达芬奇手术机器人正式获批上市。
直觉外科旗下达芬奇常年稳居高位，国外价格超过150万美元/台（外网数据）。最近几年，国内通过小范围集采价格有所下调，2023年12月1日，中国政府采购网国产达芬奇中标金额1978万元。2024年9月，金华市中心医院达芬奇腔镜手术机器人1523万元中标。2026年5月中国政府采购网又以1300万元中标。
7月14日，国家卫健委等三部门传出消息乙类大型医用设备将全面纳入省级部门集中采购目录，腔镜手术机器人作为核心项目，被纳入其中。
乙类大型医用设备包括价格3000—5000万元的设备，包括4类：-PET/MR-PET/CT-腹腔内窥镜手术系统（俗称：腔镜手术机器人）
-常规放射治疗类设备（包括医用直线加速器、螺旋断层放射治疗系统、伽玛射线立体定向放射治疗系统）
市场更关注价格变化。
据各地公立医院公开中标数据统计，2026上半年，价格来看。同期相比，达芬奇均价从约1962万元降至1597万元，降幅约18.6%。国产精峰医疗从1438万元/台降到1164万元/台、微创（图迈）从1250万元/台降到1151万元/台、术锐从1838万元/台降到1360万元/台，整体价格下行。
按照政策要求，2026下半年或将开展一轮集中采购，届时腔镜手术机器人价格或将迎来进一步下调。
这也会带来新一轮竞争。目前中国市场有超10家腔镜手术机器人企业，1家外资，9家国产，未来将展开新一轮市场争夺战。
01、重磅落地！从“医院抢单”到省级集采
7月14日，国家卫健委等三部门联合发布《关于进一步做好公立医疗卫生机构医用设备集中采购工作的通知》。在继药品、耗材之后，国内医用设备也正式迈入常态化集采时代。
根据《通知》，乙类大型医用设备将全面纳入省级部门集中采购目录，腹腔内窥镜手术系统作为核心品类位列其中。腹腔内窥镜手术系统的商业俗称为“腔镜手术机器人”，是目前手术机器人人市场占比最高的细分赛道。
关于乙类设备集采，通知给了明确最后期限：
省级：2026年底前完成至少一轮集中采购，每年上半年至少组织1次，可增频次。
有行业人士认为，这意味着腹腔手术机器人全面集采，最快可能年底落地。
早前，腔镜手术机器人企业竞争核心是单个医院的项目竞标。头部外资凭借品牌效应以及渠道，占据绝对优势。集采落地后，采购主体从单家医院变为省级统一采购，削弱了外资品牌的固有优势，为国产厂商提供了竞争环境。
最近的是4月7日，广西开展腹腔内窥镜手术系统集中采购，总预算7390万元，采购4套。公示结果如下：
分标1（1套）：有效供应商不足三家，废标；
分标2（2套）：精锋医疗中标，合计1446万元（约723万元/台）；后因供应商质疑部分成立，直观复星递补中标，金额变为2500万元，增加1054万元；
分标3（1套）：康多机器人中标，报价550万元。
从价格趋势来看，有一点是肯定的，这这种采购模一定会加速了虚高价格水分挤出。
我们就以直觉外科旗下达芬奇为例。2023年经济参考报记者了解到，一台达芬奇手术机器人售价大约在2000万—3000万元左右，这一价格维持了相当一段时间。2023年12月1日，中国政府采购网公示，国产达芬奇中标，金额为1978万元。2024年9月，金华市中心医院采购中，达芬奇腔镜手术机器人以1523万元价格中标。2026年5月中国政府采购网发布《腹腔内窥镜手术系统集中采购项目成交公告》，达芬奇的腹腔内窥镜手术系统（IS4000CN）以1300万元中标。
2026年下半年，省级集采落地，腔镜手术机器人价格将会进一步“下探”。
02、2026上半年腔镜手术机器人：均价下行，国产扩容
腔镜手术机器人市场，2023年达芬奇市占率约67%，2024年降至约51%，2025年中标份额更不及半数。
进入2026上半年，中国公立医院腔镜机器人中标27台：达芬奇占10台，占比37%。去年同期，达芬奇中标16台，占比达到62%，下滑明显。达芬奇在中国，正从“垄断者”变成“竞争者”之一。
国产品牌占17台，占比63%，共7家企业中标。精锋医疗中标7台，位居国产第一，微创图迈中标6台，这两家占据国产68%的市场份额。术锐佗道医疗唯精医疗思哲睿各中标一台。去年同期国产5家企业中标10台，占比仅38%，明显有所上升，国产替代在中标量上开始展示。
价格是关注的重点。
据公开数据显示，2026上半年公示中标总金额约3.20亿元，腔镜手术机器人市场整体均价从约1769万元/台降至约1332万元/台，降幅接近25%。
外资：达芬奇均价从约1962万元降至1597万元，降幅约18.6%。
国产：整体均价从约1408万元/台降至约1143万元/台，降幅约18.8%。其中，精峰医疗从1438万元/台降到1164万元/台、微创（图迈）从1250万元/台降到1151万元/台、术锐从1838万元/台降到1360万元/台，整体价格下行。
7月16日，直觉外科公布2026年第二季度最新财报，全球营收28.9亿美元，同比增长19%；全球手术量增长16%；Q2新装468台达芬奇系统，在中国（含香港）共安装了2套达芬奇系统，全球累计装机达11710台。
针对中国市场，直觉外科CFO Jamie Samath在电话会上表示：“中国仍是一个充满挑战的市场。（China remained a challenging market.）”财报会议上也提及，“中国市场面临竞争加剧和价格压力”（International markets showed strong procedure growth, notably in Europe and Asia, while challenges persisted in China due to increased competition and pricing pressures.）
03、下半年，10家腔镜“角逐”
中国市场，腔镜手术机器人最早由直觉外科打开，也是目前唯一获批腔镜手术机器人的外企。2006年，达芬奇首次进入中国，2011年da vinci Si正式国内获批上市，2023年6月，其与复星医药成立的合资公司直观复星国产版的达芬奇手术机器人正式获批上市。
国产2022年1月，微创医疗图迈腔镜手术机器人国内获批，成为国产首款腔镜手术机器人。目前市场有超10家腔镜手术机器人企业，1家外资，9家国产。
面对中国市场压力，直觉外科腔镜产品降价只是策略之一，在富国银行第20届年度医疗保健大会上谈到的中国市场挑战及应对，提到一个关键数据：租赁渗透率。
美国市场约70%的系统装机依赖租赁，可缓冲客户资本预算波动。国际市场（包括中国）租赁占比仅30%左右，未来将提升租赁渗透率，推动“分期支付”替代一次性采购，缓解资本开支压力，降低客户采购门槛。
国产9家而言，腔镜手术机器人领域，主要的竞争对手是直觉外科旗下进口达芬奇IS4000、以及直观复星旗下国产版达芬奇IS4000CN。
从目前策略来看，多数国产是将县级医院采购作为替代主战场，通过“分级定价”策略精准匹配市场需求，追求高性价比。具体而言主流国产型号微创MT-1000，价格在1200万-1500万元；经济型国产型号，如康多KD-SR-01最低至899万-1146万元。术锐则是打造高端国产型号SR-ENS-600，瞄准高端市场。
今年1月，国家医保局发布《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，首次建立全国统一的机器人手术收费标准。
这解决了手术机器人商业化的核心瓶颈，行业商业模式正在从“耗材驱动”向 “技耗分离” 的成熟模式转型，下半年腔镜手术机器人或将迎来爆发。
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